[发明专利]长尾夹装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种长尾夹装配装置，该装配工装能代替人工完成扳手和本体的自动装配。

背景技术

现有长尾夹作为一种文具，其应用十分广泛，如图1和图2所示，长尾夹10由本体(又称：夹体)1a和扳手(又称：把手)2a两部分构成，本体1a为一次成型的弯折金属片，中部形成中空内腔12a，靠金属自身形变来提供夹紧力，本体1a两侧翻边形成有一对钩槽11a，扳手2a采用钢丝弯折而成，一般为两个，每个扳手2a两端具有伸入钩槽11a的钩部21a。由于长尾夹的制造成本很低，单个利润较少，因此企业大多是大批量生产。目前，长尾夹的装配主要以人工为主，需用大量工人从事简单的重复劳动，存在工作效率低、劳动强度大且容易造成工人的手指损伤。

现有技术中公开了长尾夹的自动装配机来替代人工装配，以提高工作效率，见专利号为ZL03116826.4的中国发明专利《长尾夹自动装配机》(授权公告号为CN1317103C)，该专利后推板和前推部的协同配合作用完成扳手和本体的自动装配，工作效率大大提高。

《轻工机械》2007年8月第25卷第4期公开了一篇沈一华等所著的文献“长尾夹自动装配线的装配系统”，该文献介绍了长尾夹装配的工艺流程和长尾夹自动装配生产线的总体设计；详细阐述了基于旋转装配法的装配模块的设计，分析了装配模块的某些关键部件。生产实践表明该自动装配线在长尾夹的装配中取得了较好的效果。类似的还可以参考专利号为ZL200410066537.4的中国发明专利《长尾夹自动装配机》。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而另外提供一种长尾夹装配装置。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种装配快捷且漏装率低的长尾夹装配装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种长尾夹装配装置，其特征在于包括

工作台；

转盘，能转动地设于前述的工作台上，具有供本体倒立钩挂的定位块，该定位块能与本体的中空内腔适配；

电机，动力输出端与转盘的动力输入端连接；

第一振动盘，具有输出口；

本体定位机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧，能将本体定位于前述的定位块上；

第一输送轨，输入端与前述第一振动盘的输出口连接，输出端与前述的本体定位机构连接；

第二振动盘，具有输出口；

扳手定位机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧；

第二输送轨，输入端与前述第二振动盘的输出口连接，输出端与前述的扳手定位机构连接；

装配机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧，能扳手定位机构上输出的扳手装配于钩挂于定位块上的本体；

机械抓，设于前述转盘一侧，能将定位块上组装完毕的长尾夹卸下来；以及

控制器，分别与前述的电机、本体定位机构、扳手定位机构、装配机构及机械抓控制连接。

所述的本体定位机构可以包括

第一支座；

装配模，设于前述第一支座一侧并靠近第一输送轨的末端，沿着自身的长度方向具有与本体外形适配的凹槽；

第一水平气缸，设于装配模后端，并能驱动装配模内的本体沿着凹槽向前移动；

第一竖直气缸，设于前述的第一支座上并具有垂直向上的动力输出端；

第一支撑座，设于前述的第一竖直气缸的动力输出端；以及

第二水平气缸，设于前述的第一支撑座上并连接有垂直向下的吸盘机构。

所述的第一输送轨包括分体设计且前后布置的第一前段输送轨和第一后段输送轨，并且，前述第一前段输送轨的后端与第一后段输送轨的前端之间具有间隙，并且，该间隙长度小于长尾夹本体的长度。第一振动盘工作时，前段输送轨也会随之轻微振动，而后段输送轨与前端输送轨分体设计，为独立件，这样这个振动就不会传递到后段输送轨上，两者互不干涉，后段输送轨输出扳手时就能定位准确无误，不会产生偏差。

进一步，所述第一后段输送轨的末端具有限制长尾夹本体继续前移的第一挡板。

所述第一后段输送轨的后端靠近第一挡板具有盖板。盖板可以防止长尾夹本体翘起来，影响后续装配。

所述的扳手定位机构可以包括

第二支座，与前述的第二振动盘间隔布置；

第二挡板，设于前述的第二支座上并具有第一侧面和第二侧面，前述第二挡板的第一侧面与前述第二输送轨的末端之间具有供扳手通过的间隙；

磁铁，设于前述第二挡板的第一侧面上，用于磁吸扳手；

输出槽，设于前述第二挡板的底端；以及