[发明专利]一种自动测温取样破渣装置及方法

权利要求书

1.一种自动测温取样破渣装置，包括破渣枪、测温枪、取样枪、枪架、破渣枪驱动装置、测温枪驱动装置、取样枪驱动装置和枪架旋转驱动装置，其特征在于：还包括编码器、无线测温仪、变频器和PLC控制器；所述的无线测温仪包括安装在枪头上的测温原件和安装在枪杆上的无线发射装置；编码器安装在破渣枪驱动装置、测温枪驱动装置和取样枪驱动装置的电机减速机轴上；变频器与破渣枪驱动装置、测温枪驱动装置及取样枪驱动装置的三个电机分别通过电气连接；PLC控制器与变频器、编码器、无线测温仪和电机之间为电气连接。

2.一种自动测温取样破渣方法，其特征在于:

（1）、枪体停在立正位，处于立正位时通过枪架旋转驱动装置选枪或更换枪头；所述的枪体包括破渣枪、测温枪或取样枪；

（2）、当铁水车到位后，枪架旋转驱动装置选择破渣枪，PLC控制器向枪架旋转驱动装置发送指令，将破渣枪推起到待用位，同时打开孔盖；

（3）、PLC控制器向破渣枪驱动装置发送指令，驱动破渣枪下降，接触到铁水表面渣层开始破渣；

（4）、破渣成功后，破渣枪上升至待用位，然后回落至立正位，破渣完成；

（5）、枪架旋转驱动装置选择测温枪，测温枪驱动装置将其推起至待用位；

（6）、测温枪下降进入铁水，测温枪枪头的测温元件测得温度，通过枪杆上的无线发射装置发送给PLC控制器，记录温度值；

（7）、测温枪上升至待用位，回落至立正位，一次测温完成；

（8）、枪架旋转驱动装置选择取样枪，取样枪驱动装置将取样枪推起到待用位；

（9）、取样枪下降至铁水中取得铁水样本；

（10）、取样枪上升至待用位，回落至立正位，一次取样完成；

（11）、测温取样结束，关闭孔盖。