[发明专利]车辆总线控制系统瞬时故障的处理方法及系统、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种托架装置及装设有该托架装置的车辆。

背景技术

随着电子控制技术的发展，车载总线网络通信技术在车辆领域得到了广泛应用，同时，也带来了日益凸显的车辆总线控制系统瞬时故障问题。车辆总线控制系统是一个较为复杂的控制系统，系统中的瞬时故障倘若不能得到及时有效解决，会严重威胁人们的财产安全和人身安全。

车辆，尤其是工程车辆的运行环境复杂多变，外部干扰和内部干扰都可能引发车辆总线控制系统的瞬时故障。在车辆总线控制系统中，系统级的故障和失效往往是由于节点自身故障未能得到及时处理而引发的，而绝大部分的节点级故障在扩散前，是完全可以由节点自身进行处理的。目前，由于未考虑车辆总线控制系统瞬时故障的传播规律以及系统的通信约束，主要采用集中控制器的方法解决车辆总线控制系统的故障诊断和处理问题，不能对车辆总线控制系统中的瞬时故障进行快速处理响应，不利于控制系统资源的合理利用。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车辆总线控制系统瞬时故障的处理方法及系统，该方法和系统将车辆总线控制系统的瞬时故障处理分为节点级故障处理和系统级故障处理两层进行，能对总线控制系统中的瞬时故障进行快速处理响应，有利于合理使用总线控制系统的资源，同时，本发明还提供具有该故障处理系统的车辆。

一方面，本发明提供了一种车辆总线控制系统瞬时故障的处理方法，包括：

S1：节点级故障处理，对检测到的节点级故障进行处理，当存在无法处理的节点级故障时，上报中央节点；

S2：系统级故障处理，所述中央节点接收到上报的故障后，进行系统级故障处理。

进一步地，S1包括：S11：检测各节点数据信息中的数据范围和数据类型信息，以及检测各节点的状态信息；S12：将检测到的数据范围和数据类型与预设值进行比较，当数据范围或数据类型与预设值不符，则进入S13；或当检测到状态信息与预设状态不符，则进入S13；当数据范围和数据类型与预设值相符，且状态信息与预设状态相符，则进入S11；S13：对节点级故障进行处理，当节点级故障的处理策略缺失或相同节点级故障连续发生次数超过阈值，则上报中央节点。

进一步地，对各节点的检测具体包括：对传感器信号、控制器生成命令、执行器执行命令或报文收发情况的检测。

进一步地，S2包括：S21：系统级故障确认，根据对与所述故障相关的机理模型和实现模型进行故障推理分析，确认所述系统级故障；S22：系统级故障处理，根据所确认的系统级故障类型进行相应的处理策略匹配，处理所述系统级故障，当所述系统级故障成功解决，通知各节点恢复正常运行，当不能有效解决所述系统级故障，则进入下一步；S23：采取紧急安全措施，使车辆降级运行。

进一步地，S23还包括：系统报警。

本发明所提供的车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，将车辆总线控制系统的瞬时故障处理分为节点级故障处理和系统级故障处理两层进行，其中，每一节点内部设置有相应的故障检测和处理步骤，采用故障匹配方法对节点内部瞬时故障使用预定处理策略进行节点级故障的处理，一般节点级故障在节点内部即可得到快速的处理，当存在节点内部无法解决的故障时，将该故障上报到中央节点，启动系统级故障处理步骤。对车辆总线控制系统的瞬时故障采用分层次处理的方法，一方面可以快速地对瞬时故障进行处理响应，有利于提高故障解决效率，最大限度的减少瞬时故障对车辆运行的影响；另一方面，可以将系统中的优势资源集中用于解决少量的疑难故障，有利于合理地利用车辆总线控制系统的资源。

另一方面，本发明还提供一种车辆总线控制系统的瞬时故障处理系统，包括：至少一个电子控制单元，所述每一个电子控制单元包括：本地故障管理模块，用于对节点级故障的检测分析和处理，当存在不能解决的节点级故障时，用于将该节点级故障上报给中央控制器；中央控制器（10），用于处理系统级故障。

进一步地，本地故障管理模块包括：故障检测单元，用于对经过所述每一电子控制单元的数据信息和状态信息进行节点级故障检测，并用于监测报文收发情况；故障策略库，用于预存故障策略并提供给故障处理单元进行故障处理；故障处理单元，用于匹配故障信息与故障策略，处理节点级故障，并将无法处理的故障信息传送给故障上报单元；故障上报单元，用于将未能解决的节点级故障上报到中央控制器；

所述中央控制器包括：全局故障控制器，用于对系统级故障进行分析并匹配处理策略，进行系统级故障处理。