[发明专利]一种提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法

权利要求书

1.一种提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法，其特征在于，所述方法包括安装误差修正步骤，修正倾斜仪核心模块与封装壳体之间的存在输入轴非对准性误差。

2.根据权利要求1所述的提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法，其特征在于：

所述安装误差修正步骤具体包括：

将倾斜仪的核心敏感器件设置于倾斜仪的壳体中，而后将整个倾斜仪放入治具内；

利用治具翻转倾斜仪，得出一组倾斜仪的核心敏感器件三个轴向的安装误差角度(θ_xi，θ_xp)，(θ_yi，θ_yp)，(θ_zi，θ_zp)，θ_xi，θ_xp，θ_yi，θ_yp，θ_zi，θ_zp分别表示XYZ三个轴向的输入轴安装误差、垂直轴安装误差；利用空间转换矩阵：

解算出相对于壳体坐标系的矩阵系数，完成倾斜仪核心敏感器件的笛卡尔坐标系与壳体的笛卡尔坐标系之间做相互转换，用以消除核心器件安装在壳体安装时导入的误差。

3.根据权利要求1所述的提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法，其特征在于：

所述方法还包括正交误差补偿步骤，用以修正双轴倾斜仪两轴向间的耦合误差影响。

4.根据权利要求1所述的提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法，其特征在于：

所述方法还包括零点温补步骤，用以减少倾斜仪零点受温度影响而漂移；具体包括：

对倾斜仪的零点输出做温度试验，测量出倾斜仪的零点输出受温度影响的变化，利用最小二乘法拟合出零点输出与温度变化之间的多项式，Z＝Z(T),即Z(T)＝k₀+k₁T+k₂T²+k₃T³+...+k_mT^m，其中，k₀,k₁,k₂,k₃,...,k_m为多项式系数，T为实时测量的环境温度值，Z(T)为零点输出与温度值之间的关系式；利用最小二乘法算法，求解多项式拟合的系数k₀,k₁,k₂,k₃,...,k_m，倾斜仪处理器的程序将该多项式固化其中，并利用该关系式对零点输出做补偿。

5.根据权利要求1所述的提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法，其特征在于：

所述方法还包括灵敏度温补步骤，用以减少倾斜仪灵敏度受温度影响而变化；具体包括：

对倾斜仪的灵敏度做温度试验，测量出倾斜仪的灵敏度受温度影响的变化，利用最小二乘法拟合出灵敏度与温度变化之间的多项式，S=S（T），即S(T)＝k₀+k₁T+k₂T²+k₃T³+...+k_mT^m，其中，k₀,k₁,k₂,k₃,...,k_m为多项式系数，T为实时测量的环境温度值，S(T)表示灵敏度与温度之间的关系式；利用最小二乘法算法，求解多项式拟合的系数k₀,k₁,k₂,k₃，...,k_m，处理器的MCU程序将该多项式固化其中，并利用该关系式对灵敏度做补偿。

6.根据权利要求1至5之一所述的提高数字化智能倾斜仪精度的标定方法，其特征在于：

所述方法还包括重力加速度修正步骤，用以修正倾斜仪的应用因地域不同导致的测量误差；具体包括：

修正倾斜仪出厂所在地与使用所在地的重力不同而引入出厂状态灵敏度与使用所在地时真实地灵敏度不同的误差。