[发明专利]基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法有效
| 申请号： | 201210483438.0 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102938875A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 程森林;李雷;范声锋;吕欧 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 rssi 概率 质心 无线 传感 网络 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：确定无线传感网络定位区域、锚节点坐标和随机分布在该定位区域内的未知节点；
S2：通过锚节点周期性向周围广播信息，未知节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值，求出未知节点到锚节点的实测距离；
S3：通过RF测距模型求得锚节点与未知节点距离的概率分布、预设显著性水平下的定位圆环区域和各节点的概率密度函数；
S4：由各锚节点的定位圆环区域得出预设显著性水平下的定位圆环区域的重叠区域，并由概率密度函数求出每个锚节点在该区域的概率质心；
S5：去掉概率质心坐标的最大值和最小值后取均值作为未知节点的估计点坐标。
2.根据权利要求1所述的基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法，其特征在于：所述定位环重叠区域通过以下公式来确定：
其中，锚节点坐标为(xi，yi)，其中i＝1…n表示锚节点个数，未知节点坐标为(x，y)，di表示锚节点和未知节点之间的距离。
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