[发明专利]嵌入式血液分析仪控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种嵌入式血液分析仪的控制系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：主处理器发送指令到可编程逻辑器件;

步骤二：可编程逻辑器件接收主处理器发送的指令，解析指令，执行并发送应答回文到主处理器；

步骤三：主处理器接收可编程逻辑器件发送的应答回文，进行应答回文解析和处理操作。

2.根据权利要求 1所述的控制方法，其特征在于，所述指令包括查询指令和操作指令。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述可编程逻辑器件解析指令并发送应答回文到主处理器包括：

解析模块收到通知后，取出指令包，按照双方事先约定的通讯协议解析指令包；

若指令包是非法的，直接进入发送模块，发送错误码应答回文；

若指令包是有效的，执行指令，同时发送应答回文。

4.根据权利要求 3所述的控制方法，其特征在于，所述指令包是有效时，发送的应答回文为：如果是查询指令发送查询结果，如果是操作指令发送操作指令。

5.根据权利要求1或2 所述的控制方法，其特征在于，所述主处理器进行应答回文解析为判断应答回文的类型是查询或操作指令应答还是错误码应答。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述主处理器进行应答回文解析和处理的过程为：

判断应答为何种应答，如果是查询指令应答或操作指令应答，发送相应的数据到存储模块；

如果是错误码应答，判断错误码是已知还是未知，如果是已知错误码进入错误处理模块；

如果是未知错误码，进一步判断是否已经到达容许接收最长等待时间，如果已经到达就进入错误处理模块，如果没有就再次获取可编程逻辑器件的应答，重复前面的判断操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述查询和操作指令及应答的数据格式包括一般数据格式和特殊数据格式，所述一般数据格式依次包括，操作类型字段、操作对象字段、操作单元编号字段、操作方式字段，且所述操作类型字段、操作对象字段、操作单元编号字段预留有以增加新内容的空间；所述特殊数据格式依次包括，特殊码标记字段、特殊码数据字段；所述错误码应答数据格式依次包括，错误码标记字段、错误信息字段。

8.一种嵌入式分析仪的控制系统，包括：主处理器、可编程逻辑器件、控制单元组，所述主处理器发送指令给可编程逻辑器件，通过可编程逻辑器件控制控制单元组执行命令；其特征在于，所述主处理器与可编程逻辑器件分离设置，二者之间通过串行线连接。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述主处理器包括：

第一发送/接收模块、第一解析模块、存储模块、错误码处理模块；

所述第一发送/接收模块用于向所述可编程逻辑器件发送指令和接收从所述可编程逻辑器件发回的应答回文；

所述第一解析模块用于解析接收到的从可编程逻辑器件发回的应答回文，判断所述应答回文的类型；

所述存储模块用于存储查询和操作指令应答回文；

所述错误码处理模块用于对错误码应答进行处理。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑器件包括：第二发送/接收模块、第二解析模块、第二处理模块

所述第二发送/接收模块用于接收从所述主处理器发送的指令并向所述主处理器发送应答回文；

所述第二解析模块用于判断接收到的从所述主处理器发送的指令是否有效，如果无效，直接通过发送模块发送错误码给所述主处理器；如果有效，通过所述第二处理模块进行处理，再将应答回文发送给处理器；

所述第二处理模块，用于根据所述主处理器发送的有效指令进行处理并作出相应的应答回文。

11.根据权利要求8或10所述的控制系统，其特征在于，所述第二处理模块包括：用于执行指令的查询模块和用于执行操作指令的操作模块。

12.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元组包括从处理器、各硬件设备，所述从处理器根据所述可编程逻辑器件发送的指令控制各硬件设备的动作。