[发明专利]抑制车载定位装置数据漂移的方法以及系统

权利要求书

1.一种抑制车载定位装置数据漂移的方法，该车载定位装置设置于一车辆中，其特征在于，该方法包括：

S₁：判断该车载定位装置的一开机时间是否达到一第一时间阈值或者该车载定位装置的一冷启动时间是否达到一第二时间阈值，若该开机时间未达到该第一时间阈值或该冷启动时间未达到该第二时间阈值，则进入步骤S₂；若该开机时间达到该第一时间阈值或者该冷启动时间达到该第二时间阈值，则进入步骤S₃；

S₂：丢弃该车载定位装置所获得的定位数据，并返回步骤S₁；

S₃：该车载定位装置获得定位数据；

S₄：判断该车辆的运动状态，若该车辆处于运动状态，则进入步骤S₅；若该车辆处于静止状态，则进入步骤S₇；

S₅：判断该车辆的速度是否达到一速度阈值，若是，则执行步骤S₆；若否，进入正常定位流程；

S₆：丢弃该车载定位装置所获得的定位数据，并返回步骤S₄；

S₇：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息；

该步骤S₇还包括以下步骤：

S₇₁：判断该车辆处于熄火静止状态还是点火静止状态，若为熄火静止状态，进入步骤S₇₂；若为点火静止状态，进入步骤S₇₇；

S₇₂：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息；

S₇₃：检测该车辆的运动状态；

S₇₄：再次判断该车辆的运动状态，若该车辆处于运动状态，则进入步骤S₇₅；若该车辆处于静止状态，则返回步骤S₇₃；

S₇₅：判断该车辆的一运动时间是否达到一第三时间阈值并且该车辆的位移是否达到一第一距离阈值，若是，进入步骤S₇₆；若否，返回步骤S₇₃；

S₇₆：将该当前位置信息更新为该车载定位装置获得的实时定位数据，并返回步骤S₄；

S₇₇：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息；

S₇₈：将该当前位置信息与该实时定位数据比较以获得两者之间的差值，判断该差值是否达到一第二距离阈值，若是，返回步骤S₄；若否，返回步骤S₇₁。

2.如权利要求1所述的抑制车载定位装置数据漂移的方法，其特征在于，该车载定位装置为GPS或GLONASS。

3.如权利要求1所述的抑制车载定位装置数据漂移的方法，其特征在于，该定位数据为NMEA数据。

4.如权利要求1所述的抑制车载定位装置数据漂移的方法，其特征在于，该第二距离阈值为20米。