[发明专利]单相驱动的贴片式纵扭超声微电机

权利要求书

1.单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，该超声微电机包含定子、转子和预压力机构，其中，

所述的定子由四片或多片压电陶瓷片和中空的在圆柱外侧切有平面的金属基体组成，压电陶瓷贴片表面设有叉指状电极，

所述的转子贯穿定子，并被弹簧压紧在定子驱动表面上，转子在压电陶瓷片上施加单相的激励信号，在定子上激励出扭转共振和纵向共振的复合振动，使得定子与转子相接触的驱动端面上的质点的运动轨迹为椭圆，

所述的定子通过摩擦驱动转子单向旋转。

2.根据权利要求1所述的单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，所述的压电陶瓷片为片状长方体结构，一面设有倾斜的叉指状电极，一路电极接激励信号，另一路电极接地，利用叉指状电极对压电陶瓷片进行极化和激励。

3.根据权利要求1或2所述的单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述的单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，所述的压电陶瓷贴片用同一信号激励，施加激励信号时，仅对叉指状电极沿同一方向倾斜的一组压电陶瓷片进行激励，换向时，对另一组朝另一方向倾斜的压电陶瓷片进行激励。

5.根据权利要求3所述的单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，所述的定子的中部设有挡圈，轴承安装在挡圈上。

6.根据权利要求3所述的单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，所述的定子采用了一阶纵振和一阶扭振的复合振动模态作为工作模态。

7.根据权利要求1所述的单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，所述的转子和输出轴驱动端经蝶形弹簧和卡箍压紧在定子的驱动表面上。