[发明专利]一种蓄电池的极群装夹机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种装夹机构，特别是蓄电池的极群装夹机构。

背景技术

在蓄电池的生产过程中，需要将叠片后的极群装入夹具，然后再对极群进行铸焊，传统的装夹过程多采用人工进行，手工进行装夹效率低、质量较差，而且成本高。

现有的包片机中采用机械装置对极群进行装夹，装置的工作原理是：由驱动装置带动夹紧臂从包片出口夹取极群，然后再传送到夹具上进行整装；该装置实现了对极群的机械化输送，但是由于在夹具上安装极群时，需要对极群进行换向，从而能够在焊接时实现正极连接负极，现有的装置还不能够实现，因此还需要人工或其他装置的辅助。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可旋转夹紧壁的蓄电池极群装夹机构。

本发明解决其技术问题采用如下技术方案：一种蓄电池的极群装夹机构，包括夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动夹料臂横向移动的第二驱动装置，所述极群装夹机构还包括旋转台，所述旋转台连接所述夹料臂并带动夹料臂旋转。

进一步的技术方案是：所述旋转台包括回转气缸，通过所述回转气缸驱动所述夹料臂旋转。

进一步的技术方案是：所述第一驱动装置上连接有连接板，所述回转气缸通过螺钉连接所述连接板。

进一步的技术方案是：所述回转气缸上连接有基座，所述夹料臂连接所述基座。

进一步的技术方案是：所述极群装夹机构还包括垂直水平面的支撑板，所述支撑板上设有第一导轨，所述连接板上设有第一滑块，所述第一滑块连接所述第一导轨。

进一步的技术方案是：所述第一驱动装置为第一气缸。

进一步的技术方案是：所述支撑板上设有第二滑块，所述第二滑块上连接有第二导轨，所述第二滑块连接所述第二驱动装置。

进一步的技术方案是：所述第二驱动装置为第二气缸。

进一步的技术方案是：所述夹料臂与所述基座滑动连接，所述夹料臂上连接有驱动夹料臂沿基座横向移动的第三驱动装置。

进一步的技术方案是：所述第三驱动装置为第三气缸。

本发明的有益效果是：该极群装夹机构的夹紧臂夹取极群，然后通过驱动装置转移到焊接夹具上，焊接夹具分为左、右空腔，填满左空腔或是右空腔后，通过旋转台旋转180度对每次夹取的极群进行换向，然后再装入另外一个侧的空腔内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，所示本发明一种蓄电池的极群装夹机构，包括夹料臂1、驱动所述夹料臂1升降的第一驱动装置2以及驱动夹料臂横向移动的第二驱动装置3，所述极群装夹机构还包括旋转台，所述旋转台连接所述夹料臂1并带动夹料臂旋转，旋转台通过连接板6连接驱动装置。

所述旋转台包括回转气缸。所述回转气缸4通过螺钉连接在连接板6上。所述回转气缸4上连接有基座41，所述夹料臂1连接所述基座41，所述回转气缸带动基座旋转，夹紧臂夹取的极群位于夹具右空腔的上方，旋转后的夹紧臂正好位于夹具左半腔的上方。

所述基座41上对称的两侧面上设有夹紧臂1；也可以在基座的其余面上设置夹紧臂，两侧的夹紧臂分别位于夹具左空腔和右空腔的上方，通过驱动装置的带动将极群放入对应的空腔内，设置多个夹紧臂减少了取料的行程，提高装夹速度。

所述极群装夹机构还包括垂直水平面的支撑板5，所述支撑板上设有第一导轨51，所述连接板6上设有第一滑块61，所述第一滑块61连接所述第一导轨51和第一驱动装置2；所述第一驱动2装置为第一气缸，通过第一气缸带动夹紧臂垂直水平面方向上的移动。

所述支撑板5上设有第二滑块52，所述第二滑块52上连接有第二导轨53，所述第二滑块53连接所述第二驱动装置3；所述第二驱动装置3为第二气缸；第二气缸带动该极群装夹机构横向上的移动。

所述夹料臂1与所述基座41滑动连接，基座上设有导轨，夹紧臂上的活动块连接在导轨上，所述夹料臂上1连接有驱动夹料臂沿基座导轨横向移动的第三驱动装置7，所述第三驱动装置7为第三气缸，所述第三气缸调节夹料臂相对于夹具的位置关系，极群装夹机构能在三个坐标上移动，使得夹取得极群能够准确的装入夹具内。

上述夹料臂1的两臂之间连接有极群整理销11，在夹料臂夹取极群时极群的内侧抵靠极群整理销，确保夹取过程中极群的平整。

本领域技术人员在熟知本发明的原理后，可对本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。