[发明专利]玻璃电阻在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，包括机架，在机架上设有输送装置，在机架下部设有第一升降机构，在机架上部设有第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构至少其中之一上设有侧限位装置，在第二升降机构上设有两个角度调节器，两根探针分别通过角度调节器连接在第二升降机构上，两根探针均与处理装置电性连接。

2.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述第一升降机构具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降机构具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述输送装置，第二升降位、第三升降位与所述输送装置相对应，第四升降位高于所述输送装置。

3.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述第一升降机构包括第一气缸及与第一气缸连接的万向轮，所述第二升降机构包括第二气缸及与第二气缸连接的横杆，所述角度调节器设于横杆上。

4.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述侧限位装置为四个，其中两个分别设于第一升降机构的两侧，另两个分别设于第二升降机构的两侧。

5.根据权利要求4所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述第一升降机构上的两个侧限位装置之间的连线与所述第二升降机构上的两个侧限位装置之间的连线相互垂直。

6.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述侧限位装置包括夹紧块及夹紧气缸，夹紧气缸设于第一升降机构或第二升降机构上，夹紧块与夹紧气缸连接。

7.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述角度调节器包括伺服电机、蜗轮及蜗杆，伺服电机的输出轴与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆相配合，所述探针连接在蜗杆上。

8.玻璃电阻在线检测方法，其特征在于，玻璃通过输送装置输送至检测工位，第一升降机构将玻璃顶起，第二升降机构带动探针下降，侧限位装置将玻璃的侧部限位，角度调节器调节两根探针的角度并对玻璃的电阻进行检测，并由处理装置对结果进行处理。

9.根据权利要求8所述玻璃电阻在线检测方法，其特征在于，角度调节器经过一次人工调整角度后，自动将该角度值进行存储，在下批玻璃的检测过程中，自动调用该角度值，并对探针的角度进行控制。

10.根据权利要求8所述玻璃电阻在线检测方法，其特征在于，两根探针对玻璃的电阻进行检测后，侧限位装置将玻璃侧部松开，第一升降机构将玻璃下放至输送装置，第二升降机构带动探针上升，输送装置将玻璃输送至下一工位。