[发明专利]玻璃托架安装装置及其安装方法

权利要求书

1.一种玻璃托架安装装置，其特征在于，其包括有机架及控制装置，所述 机架上设置有用于传输玻璃的进片传输机构、第一定位机构、第二定位机构、 托架打胶装置及托架压入动力装置，所述进片传输机构、所述第一定位机构、 所述第二定位机构及所述托架压入动力装置均与所述控制装置连接，所述第一 定位机构设于玻璃前进方向的下方，所述第二定位机构设于玻璃的前进方向的 上方，所述托架打胶装置与所述控制装置连接，并设于所述第二定位机构的前 方；其中，所述第一定位机构包括有第一定位本体、第一竖直动力装置、第一 水平动力装置、第一调节杆、第一调节杆水平动力装置及第一调节杆竖直动力 装置，所述第一竖直动力装置及所述第一水平动力装置均与所述第一定位本体 及所述控制装置连接，所述第一调节杆设于所述进片传输机构的下方，第一调 节杆水平动力装置及第一调节杆竖直动力装置均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃托架安装装置，其特征在于，所述第一定位 本体上还设有滑台、多个滚轮及用于控制多个所述滚轮的滚轮动力装置，多个 所述滚轮滑设于所述滑台上，且多个所述滚轮能够将玻璃的后方及两侧定位。

3.根据权利要求1所述的玻璃托架安装装置，其特征在于，所述第二定位 机构包括有第二定位本体、抵挡结构、第二水平动力装置及第二竖直动力装置， 所述抵挡结构设于所述第二定位本体的前端，且所述第二水平动力装置及所述 第二竖直动力装置均与所述抵挡结构连接、并均与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃托架安装装置，其特征在于，所述第二定位 机构还包括有第二调节杆及第二调节杆竖直动力装置，所述第二调节杆与所述 第一调节杆相对设置，所述第二调节杆竖直动力装置与所述第二调节杆连接、 并与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃托架安装装置，其特征在于，所述进片传输 机构还包括有调整装置，所述调整装置设置于所述第一定位机构的后方，所述 调整装置包括有多个顶高旋转台、伺服电机及竖向动力装置，多个所述顶高旋 转台与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述竖向动力装置连接，且所述伺 服电机及所述竖向动力装置均与所述控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃托架安装装置，其特征在于，所述托架安装 装置还包括有托架夹紧机构及托架调节机构，所述托架夹紧机构与所述托架调 节机构连接，且所述托架夹紧机构及所述托架调节机构均与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃托架安装装置，其特征在于，所述托架打胶 装置包括有胶枪、胶枪调节动力装置及感应开关，所述胶枪固定于所述托架夹 紧机构的上方，所述感应开关设于所述胶枪的外周，且所述感应开关及所述胶 枪调节动力装置均与所述控制装置连接，所述胶枪调节动力装置与所述胶枪连 接。

8.一种玻璃托架安装方法，其特征在于，其包括有如权利要求1至7任一 项所述的玻璃托架安装装置，该安装方法包括有：

(1)玻璃被置于所述进片传输机构上进行传输；

(2)玻璃被传输至调整装置处，所述控制装置控制所述调整装置调整玻璃 至需要的角度；

(3)所述控制装置控制所述第二定位机构挡住所述玻璃的前进；

(4)所述控制装置控制所述第一定位机构及所述第二定位机构同时对玻 璃前、后、左、右、上、下方向进行定位；同时，对托架进行夹紧定位，并打 胶；

(5)翻转托架并将托架压入玻璃。