[发明专利]高速智能自动供钉紧固机

说明书

技术领域  

本发明涉及一种稳定配送和自动紧固螺钉的高速智能自动紧固平台。

背景技术  

随着机械行业的飞速发展，越来越多的机械设备对其打钉作业中的螺钉供给要求日益提高，需求量也逐步增大，由于螺钉的供给质量直接影响到螺钉紧固工作的效率，从而左右了被加工产品的加工效率，就使得螺钉的供应工作尤其成为了生产加工中的重中之重，所以，为了生产加工的顺利进行、生产效率的不断提升，各行业急迫的需要提高自己生产线上螺钉的供应效率及品质，从而保证被加工产品的生产效率。

而随着近年来信息电子行业的飞速发展，生产线上的流水作业形式对于自动供钉设备的需求更加明显，为了扩大产品产量，完成企业的生产指标，大量人力和物力的使用迫使企业不得不付出高昂的成本，这对于信息电子行业甚至社会经济的发展来说是一个严峻的考验，企业对于一种先进供钉和紧固设备的需求迫在眉睫。

因此，需要设计一种设备，以实现对螺钉的供给和紧固操作的简化和速率的提高，从而保证产品生产效率。

发明内容

本发明不同于现有设备，在螺钉供给过程中并未采用传统的操作人员手工放置螺钉方式而采用电磁振动螺钉输送、压送式分离供给的方式，设计了压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构；在螺钉紧固过程中并未采用操作人员手携式螺钉紧固机，而采用了一种真空吸取螺钉的方式，即一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；本发明将两个机构结合，设计了高速智能自动供钉紧固机，简化了设备的结构，是对现有同类设备的极大改进和发展。                                         

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；所述的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构包括电机、料筒、螺钉阵列装置和螺钉分离装置，电机驱动倾斜放置的料筒不断旋转，螺钉阵列装置的料道前段伸到料筒内，螺钉阵列装置的料道设置压电式直线振动器，螺钉阵列装置的料道末端连接着螺钉分离装置，螺钉分离装置设置推送气缸，推送气缸将从料筒中送出处于料道末端的螺钉分离出来，并推送到真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构的真空吸管口；螺钉阵列装置的料道上设置传感器用以感应螺钉数量；螺钉分离装置和料道的固定角度为45°，螺钉分离装置的推送气缸端部设有夹钉口，当螺钉进入料道末端后，螺钉继续前行进入到夹钉口，夹钉口架着螺钉的帽，通过螺钉分离装置的推送气缸将螺钉推送到位；

所述的真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸作用使得真空吸管向下移动，真空发生器工作后真空吸管将螺钉分离装置推送气缸推送来的螺钉吸取到下部并与螺刀头接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀带动螺刀头旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀通过驱动轴连接螺刀头，电动螺刀由电机带动旋转；导轨固定在机架上，螺钉紧固装置安装在导轨上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨运动，螺刀驱动气缸将螺刀头带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。

螺钉阵列装置采用旋转料筒及压电式直线振动器（直线进给器）联合供料方式，巧妙实现了螺钉阵列供料，使得从料筒内送出的螺钉都能以正确的姿态摆放。螺钉分离装置则保证了从螺钉阵列装置稳定配送螺钉的工作，将处于料道末端的螺钉分离出来，并推送至准确位置。

料筒旋转运动及压电式直线进给器振动，使得螺钉进入料道，料道上传感器感应到一定数量螺钉，料筒就会自动停止转动，从而中断供给，当料道上传感器感应不到螺钉时，料筒会继续转动，再通过振动来完成持续螺钉供给，以实现安全稳定的供给状态。

料道可根据需要调节大小，以提供所需的不同规格的螺钉。供料时，螺钉由料筒通过压电式直线振动器振动至准确位置。对于颈长很短的、异形螺钉头的或带有弹簧垫圈、双层垫圈等特殊形状的螺钉，都能实现顺利供料。