[发明专利]小型无人自动测量船

权利要求书

1.小型无人自动测量船，包括船体和设置在船体上的驱动装置和控制装置，以及地面控制站和无线通讯电台；其特征在于：驱动装置和控制装置的电路连接成回路，驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连；地面控制站通过无线通讯电台和控制装置的电台通讯装置与控制装置的中央控制器进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的小型无人自动测量船，其特征在于：所述控制装置包括测量装置、舵机、电台通讯装置、组合导航装置、激光测距仪和中央控制器；测量装置、舵机、组合导航装置、电台通讯装置、激光测距仪和中央控制器分别安装在船体上，且测量装置、舵机、组合导航装置、电台通讯装置、激光测距仪分别与中央控制器相连。

3.根据权利要求2所述的小型无人自动测量船，其特征在于：所述组合导航装置包括三轴陀螺、三轴加速度计、三轴地磁传感器和温度传感器、GPS天线、接收机。

4.根据权利要求2所述的小型无人自动测量船，其特征在于：所述的测量装置包括有声学多普勒流速剖面仪ADCP、水流传感器，温度传感器、浊度传感器、PH值传感器，溶解氧传感器，电导率传感器、湿度传感器，风向传感器和风速传感器。

5.根据权利要求2所述的小型无人自动测量船，其特征在于：所述的中央控制器为单片机。

6.根据权利要求1所述的小型无人自动测量船，其特征在于：所述驱动装置包括电源、两套直流无刷电机、两个推进器、两个螺旋桨，两套直流无刷电机和推进器分别安装在船体后端上，电源安装在船体上，电源分别通过两套直流无刷电机与两个推进器相连，且两个推进器分别与舵机相连，两个推进器上分别都安装有一螺旋桨。

7.根据权利要求1－6之一所述的小型无人自动测量船，其特征在于：还包括接线盒，接线盒安装在在船体内，电路连接线放置在接线盒内。