[发明专利]紧凑型电动助力转向管柱、管柱式电动助力转向器和汽车

权利要求书

1.一种紧凑型电动助力转向管柱，其包括固连于上套管和下套管的壳体、套设于所述上套管中的上转向轴、套设于所述下套管中的下转向轴、以及设置于所述上转向轴和所述下转向轴之间并与二者相连的扭杆，其特征在于，所述紧凑型电动助力转向管柱还包括：

电机，其装设于所述壳体内，并且包括与所述上转向轴沿着相同轴向布置的电机转子和电机定子；

行星齿轮机构，其装设于所述壳体内并且其输入端、输出端分别与所述电机的输出端和所述下转向轴相连，用于放大由所述电机输出的助力扭矩；

扭矩传感器，其装设于所述扭杆上用于检测该处的扭矩信号；以及

控制器，其被设置成用于接收并根据所述扭矩信号来控制所述电机的运转，从而使得由所述电机输出的助力扭矩经由所述行星齿轮机构放大后再从所述下转向轴输出。

2.根据权利要求1所述的紧凑型电动助力转向管柱，其特征在于，所述行星齿轮机构为3K型行星齿轮机构，其包括：

第一齿圈，其固连于所述壳体的内壁；

第一行星齿轮，其与所述第一齿圈相啮合；

太阳齿轮，其固连于所述电机转子并且与所述第一行星齿轮相啮合；

第二齿圈，其固连于所述下转向轴；

第二行星齿轮，其与所述第二齿圈相啮合；

行星架，其套设于所述扭杆上并被设置成由所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮二者共用；以及

行星齿轮轴，其被设置成由所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮二者共用。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑型电动助力转向管柱，其特征在于，所述固连的形式包括焊接、螺栓连接、铆接。

4.根据权利要求1所述的紧凑型电动助力转向管柱，其特征在于，所述行星齿轮机构为2K-H型行星齿轮机构。

5.根据权利要求1所述的紧凑型电动助力转向管柱，其特征在于，所述行星齿轮机构为具有复合轮系的行星齿轮机构，所述复合轮系包含复合的行星轮系和定轴轮系。

6.一种管柱式电动助力转向器，其特征在于，所述管柱式电动助力转向器中设置有如权利要求1-5中任一项所述的紧凑型电动助力转向管柱。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车上装设置有如权利要求6所述的管柱式电动助力转向器。