[发明专利]人数获取方法、装置及系统

权利要求书

1.一种人数获取方法，其特征在于，包括：

获取监控视频中的数据帧，在所述数据帧中设置目标模型，并提取所述数据帧中的前景图像，其中，所述前景图像中包括从所述数据帧中提取出的运动目标；

根据所述目标模型对所述前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数，并提取所述匹配成功的运动目标的特征，根据所述特征对相应运动目标进行跟踪；

根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内所述监控视频中的实际人数，其中，所述跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述数据帧中的前景图像之后，所述方法还包括：消除所述前景图像中的干扰。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，消除所述前景图像中的干扰具体包括：利用当前数据帧图像与背景图像在色相饱和度色调HSV色彩空间的差异消除所述前景图像中的阴影和/或噪声。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监控视频中的数据帧之后，所述方法还包括：在所述数据帧中设置检测线；

所述跟踪结果还包括：各个数据帧中同一运动目标的运动轨迹；

获取预定时间段内所述监控视频中的实际人数之后，所述方法还包括：

根据所述跟踪结果以及跟踪的运动目标与所述检测线的位置关系，获取所述预定时间段内所述监控视频中不同方向上的实际人数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述数据帧中的前景图像具体包括：采用背景建模的方式或者帧间差的方式提取所述数据帧中的前景图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配成功的运动目标的特征具体包括以下之一：运动目标的中心、运动目标的目标框、运动目标的面积、运动目标的灰度直方图、运动目标的彩色直方图、运动目标的角点、运动目标的亚像素级角点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预定时间段内所述监控视频中的实际人数具体包括：通过计数器对预定时间段内所述监控视频中的实际人数进行计数。

8.一种人数获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监控视频中的数据帧；

设置模块，用于在所述数据帧中设置目标模型；

前景图像提取模块，用于提取所述数据帧中的前景图像，其中，所述前景图像中包括从所述数据帧中提取出的运动目标；

目标匹配模块，用于根据所述目标模型对所述前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数；

特征提取模块，用于提取所述匹配成功的运动目标的特征，根据所述特征对相应运动目标进行跟踪；

统计模块，用于根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内所述监控视频中的实际人数，其中，所述跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述前景图像提取模块进一步用于：在提取所述数据帧中的前景图像之后，消除所述前景图像中的干扰。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述前景图像提取模块具体用于：利用当前数据帧图像与背景图像在色相饱和度色调HSV色彩空间的差异消除所述前景图像中的阴影和/或噪声。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述设置模块进一步用于：在所述数据帧中设置检测线；

所述统计模块进一步用于：根据所述跟踪结果以及跟踪的运动目标与所述检测线的位置关系，获取所述预定时间段内所述监控视频中不同方向上的实际人数，其中，所述跟踪结果还包括：各个数据帧中同一运动目标的运动轨迹。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述前景图像提取模块具体用于：采用背景建模的方式或者帧间差的方式提取所述数据帧中的前景图像；

所述匹配成功的运动目标的特征具体包括以下之一：运动目标的中心、运动目标的目标框、运动目标的面积、运动目标的灰度直方图、运动目标的彩色直方图、运动目标的角点、运动目标的亚像素级角点；

所述统计模块具体用于：通过计数器对预定时间段内所述监控视频中的实际人数进行计数。