[发明专利]用于在插座上组装电子器件的装置及方法

权利要求书

1.一种用于在插座上组装电子器件的装置，包括一装配台，其特征在于，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；所述导向机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于将一插座从一预设定位置移至所述第一旋转台；所述第二气缸用于将已在第一旋转台上的所述插座定位；所述旋转气缸用于驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；所述第一机械手用于将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭脚机构用于将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。

2.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一振动料斗，所述振动料斗用于将散乱的插座按顺序排列输出，并通过一料槽提供至装配台。

3.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一换位气缸和一移位气缸；所述换位气缸和移位气缸均设置在装配台的入口处，所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至所述移位气缸顶端处；所述移位气缸用于将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。

4.根据权利要求3所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一插座感应器，所述插座感应器设置在所述换位气缸旁，用于感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则所述插座感应器驱动所述换位气缸，将所述插座推送至所述移位气缸顶端处，否则，所述插座感应器不做任何动作。

5.根据权利要求3所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括插座方向感应器，所述插座方向感应器设置在所述移位气缸行进方向的一侧，用于根据插座的结构感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则保持插座的放置方向，否则，则通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度。

6.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括料带，所述料带装有多个电子器件，用于将所述电子器件提供至装配台。

7.根据权利要求6所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，在所述料带上设置有多个等距的料带定位孔，所述料带定位孔用于使待插入所述插座的电子器件停留在所述第一机械手推进的位置上。

8.根据权利要求7所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括定位器；所述定位器设置在料带行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔感测料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位。

9.根据权利要求8所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括计数感应器，所述计数感应器设置在料带行进方向的一侧，用于统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。

10.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括切刀；所述切刀设置在第一机械手旁；所述切刀包括固定刀模和活动刀模；所述固定刀模用于将料带进行固定；所述活动刀模用于将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电子器件处于第一机械手推进的位置上。

11.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一整形机构，所述整形机构设置在装配台近出口处，用于对已扭接电子器件引脚的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。

12.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一漏斗，所述漏斗设置在所述装配台的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。

13.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括废纸带漏斗和废纸带接料盒；所述废纸带漏斗和废纸带接料盒均设置在所述装配台出口处，所述废纸带漏斗用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒。

14.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二旋转台，所述第二旋转台设置在所述装配台上。