[发明专利]一种砖跺的无托盘包装方法及装置

权利要求书

1.一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：包括进给机（2）、夹运装置（3）、循环输送线（4）、捆扎机（5）和多个转运托盘（6）；进给机（2）设置在蒸压砖生产线的回程轨道（7）上，回程轨道（7）穿过夹运装置（3）；循环输送线（4）为封闭的长方形环状循环输送链，其包括依次首尾连接的空托盘输送链式传送带（43）、二次收夹链式传送带（44）、升降与推送机构（41）、一次捆扎链式传送带（45）、二次升降与推送机构（40）、二次捆扎链式传送带（46）、卸跺链式传送带（47）、空托盘进给链式传送带（48）和托盘转运装置（42）；空托盘输送链式传送带（43）、二次收夹链式传送带（44）排成一条线与回程轨道（7）平行布置；一次捆扎链式传送带（45）、升降与推送机构（41）排成一条线与回程轨道（7）垂直方向布置，托盘转运装置（42）也与回程轨道（7）垂直方向布置，托盘转运装置（42）横跨在空托盘输送链式传送带（43）和空托盘进给链式传送带（48）上；二次捆扎链式传送带（46）、卸跺链式传送带（47）、空托盘进给链式传送带（48）和二次升降与推送机构（40）排成一条线与回程轨道（7）平行布置，夹运装置（3）架设在回程轨道（7）和二次收夹链式传送带（44）之上，其运动轨道与回程轨道（7）垂直；两台捆扎机（5）分别横跨在一次捆扎链式传送带（45）和二次捆扎链式传送带（46）上，给砖跺提供两个相互垂直方向的捆扎；所述转运托盘（6）平放在循环输送线（4）的各个工位上，且转运托盘（6）上端设有相互垂直的两组捆扎通道。

2.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述的进给机（2）包括进给驱动小车（21）和两套挡车器（22），进给驱动小车（21）位于回程轨道（7）内，两套挡车器（22）前后安置在夹运装置（3）下的回程轨道（7）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述的夹运装置（3）包括水平移动机构（33）、夹砖夹具（32）和机架（31），机架（31）包括横梁Ⅰ（311）和立柱Ⅰ（312），夹砖夹具（32）通过直线导轨悬挂在横梁Ⅰ（311）上，水平移动机构（33）和夹砖夹具（32）固定连接，夹砖夹具（32）通过水平移动机构（33）的驱动在横梁Ⅰ（311）上往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述空托盘输送链式传送带（43）的从动端设置在托盘转运装置（42）下，主动端与二次收夹链式传送带（44）相连；二次收夹链式传送带（44）的从动端与空托盘输送链式传送带（43）主动端相接，二次收夹链式传送带（44）的主动端与一次捆扎链式传送带（45）成垂直布置，一次捆扎链式传送带（45）横置于二次收夹链式传送带（44）和二次捆扎链式传送带（46）之间。

5.根据权利要求4所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：空托盘进给链式传送带（48）从动端与卸跺链式传送带（47）主动端相接，卸跺链式传送带（47）从动端与二次捆扎链式传送带（46）主动端相接，二次捆扎链式传送带（46）的从动端与一次捆扎链式传送带（45）垂直布置。

6.根据权利要求5所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：升降与推送机构（41）包括升降装置（411）和推送装置（412），升降装置（411）镶嵌在二次收夹链式传送带（44）主动端的空档内，推送装置（412）设置在升降装置（411）后侧。

7.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：托盘转运装置（42）包括水平行走机构（422）、夹手（421）和框架（423），框架（423）包括横梁Ⅱ（4231）和立柱Ⅱ（4232），水平行走机构（422）通过直线轴承设置在横梁Ⅱ（4231）上，水平行走机构（422）通过齿形带（4221）与夹手（421）连接。

8.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述捆扎机（5）为全自动穿剑式竖直捆扎机。

9.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述转运托盘（6）包括一底板，底板上部间隔固定有按矩阵排列的多个支撑块，支撑块的上表面为平面，相邻两排支撑块间形成捆扎通道，捆扎通道允许捆扎带自由通过，而不使所支撑的墙体砖落下。

10. 一种砖跺的无托盘包装方法，其特征在于：来自蒸压釜的蒸养车（1）通过回程轨道（7）进入包装机组，进给机（2）推动蒸养车（1）在回程轨道（7）上移动至夹运装置（3）位置，并通过挡车器（22）对其定位，夹运装置（3）通过夹砖夹具（32）夹起蒸养车（1）上的砖跺，通过水平移动机构（33）把同一辆蒸养车（1）上的成品砖跺先后分次放置在二次收夹链式传送带（44）上的转运托盘（6）上，放置在转运托盘（6）上的成品砖垛经过二次收夹后，通过一个升降与推送机构（41）从二次收夹链式传送带（44）运送至一次捆扎链式传送带（45），成品砖垛在一次捆扎链式传送带（45）完成砖垛一个方向上的捆扎工序，并通过另一个垂直布置的二次升降与推送机构（40），输送到二次捆扎链式传送带（46）上，完成砖垛另一个方向上的捆扎工序，从而完成了砖垛的全部捆扎包装工序，完成全部捆扎工序后的包装砖垛，输送到卸跺链式传送带（47）上进行卸垛，卸垛后的空转运托盘（6）被输送到空托盘进给链式传送带（48），继而被托盘转运装置（42）转运到空托盘输送链式传送带（43），再被输送到二次收夹链式传送带（44）的起始点位置，等待夹运装置（3）送来下一个待包装的成品砖垛，开始下一个循环，从而完成整个成品砖垛的全自动机械化包装过程。