[发明专利]推头推杆啮合检测捕捉器

权利要求书

1.一种推头推杆啮合检测捕捉器，它包括摩擦轮、电机、可移动的滑架、信号采集装置、复位装置和固定支架，其特征在于：所述摩擦轮与电机的转轴连接，电机壳体连接有角板，角板的另一端与滑架铰接，滑架上设有行程开关挡块，滑架与复位装置铰接，滑架、复位装置固定连接在固定支架上，固定装置侧面固定连接有与行程开关挡块相配合的信号采集装置。

2.根据权利要求1所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述角板包括弯折成上部的水平段和下部的垂直段两段，水平段下方与电机安装法兰连接，垂直段后端设有连接杆，所述滑架位于角板后方，滑架包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上设有行程开关挡块，垂直板前端设有连接板，连接板伸出的连接头与角板的垂直段后端设置的连接杆之间通过销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述角板的垂直段与滑架的垂直板前端设的连接板之间设有张紧弹簧。

4.根据权利要求3所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述张紧弹簧的轴线与摩擦轮的轴心偏离一段距离。

5.根据权利要求1所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述滑架下设有滑块，滑块支撑连接在滑轨上，滑轨固定连接在固定支架上。

6.根据权利要求1所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述信号采集装置包括设置在固定支架侧面的行程开关支架，行程开关支架上设有与滑架上的行程开关挡块相配合的前到位行程开关和后到位行程开关。

7.根据权利要求6所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述行程开关支架上的两端设有调节装置。

8.根据权利要求7所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述调节装置为设置在行程开关支架的两条平行轨道上的调节块。

9.根据权利要求1所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述复位装置包括气缸，气缸位于滑架上方，气缸活塞杆前端连接有推块，推块与滑架上的垂直板铰接，气缸后端铰接有气缸支架，气缸支架固定连接在固定支架上。

10.根据权利要求1所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于：所述固定支架上的滑架前后端设有限位挡块。