[发明专利]一种闭式起升机构防失速控制系统及其方法

权利要求书

1.一种闭式起升机构防失速控制系统，所述闭式起升机构包括起升泵和附加负载，其特征在于，所述闭式起升机构防失速控制系统包括：

控制单元；

高低压检测单元，所述高低压检测单元与所述控制单元的输入端相连，用于采集所述起升泵每次起降操作的高压值及低压值并传输给所述控制单元，所述控制单元计算所述高压值及低压值的压差，并据此统计和储存不同载荷所对应的所述附加负载的预设电流；

附加负载比例阀，所述附加负载比例阀安装在所述附加负载上，并与所述控制单元的第一输出接口相连，用于控制所述附加负载的投入量；以及

发动机，所述发动机与所述控制单元的第一总线接口相连；

其中，所述控制单元对发动机负载率实时监控，并将所述发动机负载率与安全设定范围进行比较，当所述控制单元检测到发动机负载率在所述安全设定范围外时，所述控制单元以当前载荷对应的所述附加负载的预设电流与通过闭环控制算法得到的反馈补偿电流之和作为所述附加负载比例阀的控制电流，以调节所述附加负载的投入量。

2.根据权利要求1所述的闭式起升机构防失速控制系统，其特征在于，所述闭式起升机构防失速控制系统进一步包括：

控制手柄，所述控制手柄分别与所述控制单元的第一输入接口及第二输入接口相连，用于控制所述闭式起升机构的起升和下降；

人机界面，所述人机界面与所述控制单元的第二总线接口相连，用于显示和检测所述控制单元输出的各种状态信号参数，并具有报警和应急操作提示的功能；

起降比例阀，所述起降比例阀安装在所述起升泵上，并与所述控制单元相连，用于比例控制所述起升泵的正向排量和反向排量；

制动电磁阀，所述制动电磁阀安装在所述闭式起升机构的制动器上，并与所述控制单元的开关信号输出接口相连，用于控制所述制动器的开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的闭式起升机构防失速控制系统，其特征在于，所述起降比例阀包括：

起升比例阀，所述起升比例阀与所述控制单元的第二输出接口相连，用于比例控制所述起升泵的正向排量；以及

下降比例阀，所述下降比例阀与所述控制单元的第三输出接口相连，用于比例控制所述起升泵的反向排量。

4.根据权利要求2所述的闭式起升机构防失速控制系统，其特征在于，所述高低压检测单元包括：

高压腔压力传感器，所述高压腔压力传感器安装在所述起升泵的高压腔上，并与所述控制单元的第三输入接口相连，用于采集所述起升泵的所述高压值；以及

低压腔压力传感器，所述低压腔压力传感器安装在所述起升泵的低压腔上，并与所述控制单元的第四输入接口相连，用于采集所述起升泵的所述低压值；

所述控制单元储存所述压差与所述附加负载的预设电流的对应表，当检测到所述发动机负载率在所述安全设定范围外时，所述控制单元通过查选所述对应表得出当前载荷的所述附加负载的预设电流。

5.根据权利要求1所述的闭式起升机构防失速控制系统，其特征在于，所述闭式起升机构防失速控制系统进一步设置安全保护定时器，当所述控制单元检测到所述发动机负载率处于所述安全设定范围外时，所述安全保护定时器开始计时，当所述安全保护定时器的计时到达设定安全设定值，所述控制单元未能将所述发动机负载率调整至所述安全设定范围内时，所述控制单元切断所述控制系统的下降操作同时复位相关输出控制，并发出报警信号。

6.一种闭式起升机构防失速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断是否启动闭式起升机构执行下降操作；

在启动所述闭式起升机构执行下降操作时，控制单元实时检测所述闭式起升机构的发动机状态信息，得到发动机负载率；

所述控制单元将所述发动机负载率与预设的安全设定范围进行比较，判断所述发动机负载率是否在所述安全设定范围内，若在所述安全设定范围之内，则保持附加负载比例阀的控制电流不变；若在所述安全设定范围外，则根据所述闭式起升机构起升泵的高压腔和低压腔的压差确定当前载荷对应的附加负载的预设电流；

所述控制单元将所述预设电流与通过闭环控制算法得到的反馈补偿电流之和作为附加负载比例阀的控制电流，以调节附加负载的投入量。