[发明专利]光测设备望远系统的动平衡控制装置

权利要求书

1.一种光测设备望远系统的动平衡控制装置，其特征在于，该动平衡控制装置由固定架（1）安装于光测设备望远系统中主境的镜筒下方，在所述固定架（1）上分别设有：

长条形状的凸轮曲线槽（4），该凸轮曲线槽（4）上设有直线位移传感器（2）和凸轮（3）；

可随凸轮（3）的动作沿凸轮曲线槽（4）滑动的滑块（5）；

可带动滑块（5）滑动的带动钉（6）；以及

电控系统；其中

所述直线位移传感器（2）可根据所述滑块（5）的位置，将位置信息通过输入输出信号接口（7）反馈给电控系统；

电控系统可将收到的位置信息与焦距值进行比对，如果误差不为零，则驱动步进电机，带动所述凸轮（3）动作，调整滑块（5）的位置，直到误差趋近于零，设备处于平衡状态。

2.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述带动钉（6）设置在所述滑块（5）的顶部。

3.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述滑块（5）套装在所述凸轮曲线槽（4）上。

4.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述电控系统采用DSP处理器作为控制核心。

5.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述电控系统可根据焦距值查询内部Flash存储的查找表，输出相应脉冲信号驱动步进电机，带动所述凸轮（3）动作。 

6.根据权利要求5所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述输入输出信号接口（7）为串口。