[发明专利]真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速智能自动螺钉紧固机构平台。

背景技术

在螺钉紧固装配的场合中，其中很多生产需要在被加工产品上进行多次螺钉紧固作业，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉现象，使得各行业急迫的需要提高自己生产线上的螺钉紧固效率及品质，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于螺钉紧固装配的要求也越来越高。

在螺钉紧固装配的生产中，往往一个很小的产品就要进行多次锁钉，而不同的产品对于旋于其上的螺钉的规格的需求也不同，传统的螺钉紧固装配做法是用人工手携螺丝刀在旋紧螺钉前，采用永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或者操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的质量也无法得到保证。

因此，需要设计一种设备，以实现螺钉自动紧固装配，提高生产效率，保证螺钉紧固装配的品质。

发明内容

本发明不同于现有设备，在螺钉紧固过程中并未采用操作人员手携式螺钉紧固机，而采用了一种真空吸取螺钉的方式，即一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，简化了设备的结构和操作的难度，是对现有同类设备的极大改进和发展。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸作用使得真空吸管向下移动，真空发生器工作后真空吸管将螺钉吸取到下部并与螺刀头接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀带动螺刀头旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀通过驱动轴连接螺刀头，电动螺刀由电机带动旋转；导轨固定在机架上，螺钉紧固装置安装在导轨上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨运动，螺刀驱动气缸将螺刀头带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。

与本机构相配合作业的螺钉供给系统，将螺钉提供到螺刀头正下方的准确位置，取螺钉气缸推动真空吸管向下移动，同时真空发生器作用真空吸管吸取螺钉，待螺刀头接触到螺钉后，螺刀转动，螺刀驱动气缸带动螺刀向下移动，实现对螺钉的旋紧。

导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。

机构中螺钉吸取装置安装在导轨上，在取螺钉气缸作用下螺钉吸取装置沿导轨运动，导轨末端安有限位器，保证了螺钉吸取装置即真空吸管行程的精确性，而下端的缓冲器，在螺钉紧固装置向下行进的时候起缓冲定位作用，在螺钉紧固装置实现对螺钉锁紧的同时又不会损坏被加工的产品。机构上安有光电检测装置，其作用可以自动、精确的检测出螺钉中的浮锁现象，能够检测出0.3-0.5的浮锁问题，从而不需要设立专门的检测人员和工序。通过对机构控制系统的严谨设计，机构具有自动检测供钉是否到位、有无螺钉的功能，当螺钉吸取装置没有吸取到螺钉的时候，螺钉紧固装置不动作，确保加工产品不受到损害。由于机构采取了真空吸引方式来吸取和锁紧螺钉，可以吸取飞尘和螺钉上的铁末，从而不需要设立专门的产品清洁人员和工序，达到提高工作效率作用。机构结构精简，占地面积小，适于在狭窄的位置工作，有利于生产线作业的简化。机构结构精简，可与多种供钉装置配合，实现锁钉的多样化作业，满足于不同领域中对于锁定需求的产品加工。

本发明的有益效果是：本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。真空发生器作用吸取螺钉，结构精密且简单，提高了上钉效率的同时又释放出很大的空间，降低了设备的成本。螺钉紧固装置结构简单，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性，极大地提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。

图1为本发明真空吸取式高速智能自动锁螺钉机构结构图。

图中，1. 机架，2. 导轨，3. 真空发生器，4. 取螺钉气缸，5. 电动螺刀，6. 光电检测装置，7. 真空吸管，8. 限位器，9. 缓冲器， 10. 驱动轴，11. 螺刀头。

具体实施方式

下面结合实施例具体说明真空吸取式高速智能自动锁螺钉机构。