[发明专利]一种用于飞行控制的集成式试验装置

权利要求书

1.一种用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：包括飞控计算机母板和多传感器组合的子板，飞控计算机母板包括算法运算的中央处理器、飞行控制器参数配置存储器EEPROM和飞行数据存储器SD卡、用于外部PWM（比例脉宽调制）信号输入的端口以及对舵机进行控制的PWM信号输出端口、可进行AD转换及DA转换的端子，飞行控制器参数配置存储器EEPROM和飞行数据存储器SD卡通过SPI、I²C总线与中央处理器连接；子板包括集成式三轴加速度计和三轴磁力计、三轴角速度陀螺仪、气压高度计和空速计以及全球定位系统GPS模块；集成式三轴加速度计和三轴磁力计、三轴角速度陀螺仪、气压高度计通过I²C总线与母板相连，空速计以及全球定位系统GPS模块分别通过AD转换接口和UART接口与母板相连。

2.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：母板设置有用于更新飞行控制算法程序的串口和电台或仿真计算机等外部设备通信的串口。

3.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：母板设置有可实现以太网通信的以太网接口。

4.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：母板中的PWM信号输入的端口和PWM信号输出端口与外界之间设置有光隔离芯片。

5.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：角速率陀螺采用低通硬件滤波器，加速度和磁力计芯片采用带截止频率的低通硬件滤波器。

6.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：EEPROM分区域存储，分别存储控制器的PID参数和现代控制理论的控制器A、B、C、D阵。

7.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：SD卡中飞行数据存储文件采用FAT16格式，文件命名采用GPS的标准时间制。

8.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：传感器子板有旋钮开关能够根据使用环境特点调整飞行控制器的使用范围。

9.根据权利要求1所述的用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：AD和DA端子，由跳线控制传感器单独供电或装置本身供电压。