[发明专利]纸箱隔板自动插接机的刀板螺旋分料机构

说明书

技术领域

纸箱隔板自动插接机属于一种自动包装机械。它是将模压成型的包装纸箱刀板自动组装成包装纸箱隔板的机电一体化机器，该机器的设计已进行组装、并运行成功。本发明针对机器的刀板分料机构做了全新的设计，使其更加简单、可靠。类似刀板分料的场合，都可采用本设计。

背景技术

目前,在包装机械领域，还有许多手工操作过程难以用自动机械代替。包装纸箱隔板的插接一直用手工劳动完成，就是其中一例。随着PLC控制器技术的发展，机电一体化自动机械的设计也随之大大简化。过去自动机械系统的设计中，各执行部件间在顺序、时序上的相互关联给设计造成的困难已随PLC的引进而逐渐克服。因此，这类机械的设计越来越集中到总体机械结构和部件机构的设计上，系统设计中新的机械结构的发明已成为了关键。本发明就是针对纸箱隔板自动插接机中刀板分料机构做了全新的设计，经过实验后测试的结果证明，该发明简化了机构，增强了功能和可靠性。

发明内容

本发明设计的刀板分料机构结构如图1所示。它由投料分料仓、立料喷气口、倾斜和直立滑料道,推料螺旋机构、放料托板等几部分组成。两只对转螺旋将纸箱刀板按要求的间隔排在放料托板上，之后托板分开，一组刀板落入料道内，完成一次投料任务。机器的工作过程是：投料分料仓送出一块刀板，刀板由自重落在倾斜滑料道（图1中3）上，其刀板在倾斜料道中落下的状态，如图2所示，其中，图2中1，为落在倾斜料道上的刀板；图2中2，为螺旋调整滑块。随后立料喷气口（图1中5）喷气将刀板立起，使其紧贴在直立滑料道（图1中4）上，气口喷气使刀板直立示意，如图3所示，其中，图3中1，滑道调整螺丝；图3中2，直立的刀板。气口停止喷气后，刀板由自重顺直立滑料道（图1中4）落入螺旋的间隔内，刀板被直立落入螺旋间隙的状态，如图4所示，图4中1为直立的刀板。推料螺旋机构中的螺旋（图1中6）是由伺服电机(图1中8)经链条驱动螺旋链轮而转动的。由于链条与两个螺旋链轮正反相挂，当电机旋转时两个链轮是向内对转的。两个螺旋是一正螺纹，一反螺纹，链轮带动螺旋向内旋转，螺纹斜面便将刀板向前推进。推进的距离由螺旋转动圈数决定。当推进一个固定距离之后如图5所示，投料分料仓再送出一块刀，其中图5中1为被推进一个距离的刀板，图5中2为纵向料道调整螺丝，图5中3为纵向料道，重复上述动作又送入螺旋间隔内一块刀板如图6所示。图6中1为第一块刀板，图6中2为第二块刀板。螺旋机构再旋转，将这一刀板再推进一个距离，依次送出刀板，直至要求的数量。螺旋推进时，一组刀板是在放料托板(图1中7)上平行移动的，如图7所示，其中图7中1为放料托板，图7中2为纵向刀板组，图7中3为托板气缸；计算机控制伺服电机驱动螺旋机构转数，使这组刀板对准纵向料道。放料托板固定在托板运动气缸上，气缸收紧时，托板停在托料位置。这一位置用来接收刀板和平移刀板。当螺旋机构推进一组刀板对准纵向料道后，托板气缸(图1中9)放开，将托板向两侧分开，使一组刀板落入纵向料道中如图8所示，其放料板张开如图8中1，放料气缸推动托料板张开如图8中2。完成了一次分料动作。

设计中，为适应不同长度的刀板，调整螺旋调整滑块（图2中2）便可调整两螺旋的距离。料仓和放料道的距离也要做对应调整。对不同宽度的刀板，设计中已把出料辊到放料道的距离定为允许刀板的最大宽度，小于这一宽度的刀板都可以正常运行，但在料仓中要对宽度进行调整。

纵向刀板的料道间距是随着插口间距调整的，设计中配备了调整螺丝，使纵向料道能按刀板插口间距固定。在推料螺旋机构推进器中的刀板也要按刀板插口间距放置才能正确落入落入纵向料道。这一间距由两块刀板之间螺旋的转数控制来决定。但这一间距只能是螺距的整数倍。可能略大于或略小于实际的刀板插口间距，这只要设计时将纵向料道的宽度略加大便可以解决。

投料分料仓的结构在出料口加了一对滚动胶辊。这样做一方面推料板的推料距离大大减少，只要将刀板推入两辊之间就可以了，减少了推料的震动；另一方面加快了刀板的出口速度，使落料更加可靠。

附图说明

图1.螺旋分料装置的总体结构

其中：1.投料分料仓；2.出料胶辊；3.倾斜滑料道；4.直立滑料道；5.立料喷气口；

6.螺旋；7.放料托板；8.伺服电机；9.托板气缸；10.链轮；11.链条；12.纵向料道；

图2.刀板在倾斜滑料道中落下示意

其中：1.落在倾斜滑料道上的刀板；2.螺旋调整滑块；

图3.气口喷气使刀板直立示意

其中： 1.滑道调整螺丝；2.直立的刀板；

图4.刀板被直立落入螺旋间隙示意