[发明专利]移动式气动翻转机械手

权利要求书

1.一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。

2.根据权利要求1所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。

3.根据权利要求2所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。