[发明专利]改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法

说明书

技术领域

本发明涉及空中轨道列车交通系统在特定轨道区域内的位置跟踪运行领域，具体涉及一种改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，并以逻辑判断修正其轨道轴计数器产生的错误信号并校正轴计数器产生的累积误差。

背景技术

空中轨道交通系统是将地面轨道交通架空移到空中，列车车厢悬挂在轨道下面的一种城市交通系统。空中轨道列车可以有人操作也可以无人操作，这里我们主要针对无人操作形式来说明。空轨交通其轨道主要是由倒“L”形或“Y”形柱支撑着悬挂在空中；采用“口”字形钢制箱型梁作为轨道梁，其“口”字形梁的下底部有一纵向开口。整个轨道梁是由五块钢板焊接而成。从功能上分，轨道梁中有走行梁——即中间有纵向开口的底部梁，它是直接承载空中轨道车轮的梁；轨道梁中还有导向梁——两个侧板，在作为导向梁的侧板上还布置有供电线路和通讯、感应线路。由于现有的空中轨道列车是不行进在钢轨上的橡胶车轮，所以较难用铁路列车那样用轴计数报告列车位置和路轨区域的空闲状态。空中轨道列车整个位置跟踪和位置报告都是由感应元件和感应线路提供的，感应线路布置在整个轨道箱体内，感应线路占据着大量的轨道侧壁面积，进而使轨道空间加大，使轨道体积和重量增大。

当将空轨列车改进为在钢轨轨道上行驶，虽然可以象铁路列车那样用轴计数报告列车位置和路轨区域的空闲状态，从而取消轨道箱体侧壁上的感应线路使轨道箱体减小，但由于这种用轴计数方法在普通铁路上本身就存在错、漏误报等问题。另外对于空中轨道列车来说，由于转向架小车体积和轴间距都很小，这样也容易产生错误信号而影响到计数的准确性。轴计数方法是在钢轨的特定区域入口设立压力传感器或其它感应元件，列车经过时每一对车轮为一个轴，记录下经过轴的数量，在该区域的出口也同样设立压力传感器或其它感应元件，也记录着通过的轴的数量，经过两者的对比来判断该区域是否占用或空闲。这个轴计数的方法虽然很简单，但在现实应用中，存在着大量的误报告现象，如果误报告不能及时的修正，其累积的计数误差和对列车位置跟踪的影响将是很大的。

发明内容

本发明的目的是提供能够有效的判定空轨列车轨道的错误占用报告，对误报告点可以做到有效判断，及时修正误报告点的轴计数数值的改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法是这样实现的：

一种改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，如果计算机得到A路段不合理占用的报告，设定路段B包含路段A，如果判定B路段空闲，则说明A路段也空闲。

下一步，所述A路段的入口处轴计数是N，若A路段的出口处轴计数不为N，B路段的入、出口处若为N时，即可以认为A段出口计数错误并可以通过报警或关注此路段或人工干涉方式立即修正该处计数值，防止错误积累。

下一步，还包括如果所述A路段为道岔路段，从A中分别可进入X1和X2两条线，则由A入口轴计数与X1和X2的最靠近道岔的轴计数作为A段出口的轴计数，先比较X1和X2的数值，做出进哪条线的判定，如果符合预定要求就可以将符合要求的哪条路段与道岔前路段联接起来做为单路段考虑。

本发明的有益效果是：能够有效的判定空轨列车轨道的错误占用报告，对误报告点可以做到有效判断，及时修正误报告点的轴计数数值；并且本方法简便实用，不需要增加硬件设备，有利于空中轨道交通系统轨道梁箱体体积的进一步减小，进而对空中轨道交通系统的降低成本方面有着重大影响。

附图说明

图1是本发明的轨道交通逻辑判断示意框图；

图2是图1中轨道轴计数点示意图；

图3是图1中轨道道岔处轴计数点示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。