[发明专利]基于抢占式策略的1553B总线通信方法

权利要求书

1.一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，包括以下步骤：

步骤一，调用总线初始化模块；

初始化的内容包括：

A.对总线消息块的属性定义；其属性包括：与应用数据相对应的总线消息块类别、总线消息块格式、目的远置终端RT地址、目的远置终端RT子地址、总线消息块的长度和承载应用数据的存储区；

B.将总线消息缓冲区中的所有的总线消息块的地址插入至空闲消息块链表中；

C．对待发送消息块链表进行优先级的定义：第一个待发送消息块链表用于接收关键指令，优先级最高；其余待发送消息块链表优先级递减；待发送消息块链表的数量至少为2个；

步骤二，调用总线消息组织模块；

总线消息组织模块从中央处理单元CTU的应用进程中获取应用数据，并根据应用数据的大小从空闲消息块链表中调取多个总线消息块，将来自应用进程的应用数据拆分后放到多个总线消息块的存储区内，根据应用数据的属性设置总线消息块的属性；将承载应用数据的多个总线消息块的地址插入到应用数据的优先级对应的待发送消息块链表中；

步骤三，调用总线调度模块；

总线调度模块按优先级从高到底的顺序依次收集待发送消息块链表中的总线消息块，根据优先级的类型，优先级最高的总线消息块调用总线B区发送模块，转入步骤四；其余总线消息块调用总线A区发送模块，转入步骤五；

步骤四，调用总线B区发送模块；

总线B区发送模块向RT端发送总线消息块；RT端消息返回后，进入步骤六；由于总线B区发送模块发送总线消息块的存储区中存载的为优先级最高的关键指令，总线B区发送模块在发送时打断总线A区发送模块的发送状态，将关键指令优先发送给RT端,待总线B区发送模块发送完成后再恢复总线A区发送模块继续发送；

步骤五，调用总线A区发送模块；

总线A区发送模块向RT端发送总线消息块；RT端消息返回后，进入步骤六；

步骤六，调用返回消息处理模块；

返回消息处理模块接收来自RT端消息，并将处理后的消息返回给应用进程；并且重新将已完成应用数据发送的总线消息块的地址插入空闲消息块链表中。

2.如权利要求1所述的一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，其特征在于，步骤五中，总线A区发送模块向RT端发送总线消息块的步骤为：

A．总线A区发送模块将收集到的每个总线消息块的数据存储区中的内容写到1553B总线的RAM A区；

B.总线A区发送模块设置1553B总线配置寄存器1的当前区为1553B总线RAM A区，重置RAM A区栈指针到RAM A区栈开始处，设置消息个数为总线消息块的个数，并启动发送。

3.如权利要求1或2所述的一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，其特征在于，步骤四中，总线B区发送模块向RT端发送总线消息块的步骤为：

A1．总线B区发送模块首先停止1553B总线RAM A区的发送；

B1．总线B区发送模块将收集到的每个总线消息块的数据存储区中的内容写到1553B总线的RAM B区，总线B区发送模块设置1553B总线配置寄存器1的当前区为总线RAM B区，重置B区栈指针到RAM B区栈开始处，设置消息个数为总线消息块的个数，并启动发送；

C1．总线B区发送模块设置1553B总线配置寄存器1的当前区为总线RAM A区，恢复1553B总线RAM A区的发送，结束。

4.如权利要求1或2一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，其特征在于，步骤六中，返回消息处理模块处理消息的方法为：

RT端消息的返回后，存储在1553B总线RAM A区或RAM B区，1553B总线根据不同的消息类型将消息写入至原发送应用数据的总线消息块的数据存储区中；总线调度模块调用返回消息处理模块，返回消息处理模块根据总线消息块格式，分别进行处理，如果是BC->RT格式，读取1553B总线消息状态字判断总线消息块是否已发送成功，如果成功则重新将成功发送应用数据的总线消息块的地址插入空闲消息块链表中，如果失败，则记录发送错误的状态，并且重新将失败发送应用数据的总线消息块的地址插入空闲消息块链表中；如果是RT->BC格式、RT->RT格式、RT->RT广播的格式，则将返回的消息写入至原承载发送应用数据的总线消息块的数据存储区中，并且将承载返回消息的总线消息块的数据存储区中的内容发送给中央处理单元CTU的应用进程，重新将承载返回消息的总线消息块的地址插入空闲消息块链表中。