[发明专利]烟花引线自动安插装置

权利要求书

1.一种烟花引线自动安插装置，其包括支架、至少一个驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸，所述至少一个驱动机构固定于所述支架上，所述至少一个驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动，且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动。

2.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述滑块包括相对设置的连接端及挡线端，所述连接端连接于所述至少一个驱动机构，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折，所述挡线端开设预挡槽，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸。

3.根据权利要求2所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向。

4.根据权利要求2所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述预挡槽的槽型是U形槽。

5.根据权利要求4所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

6.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括一个驱动机构，所述驱动机构包括气动马达、固定板、连接板及推臂，所述气动马达固定于所述支架上，所述气动马达包括活塞杆，所述固定板固定于所述活塞杆上，所述连接板固定于所述固定板上，所述两个滑块固定于所述连接板上，所述推臂固定于所述固定板上，所述推臂包括抵靠端，所述抵靠端位于所述推臂远离所述固定板的一端，抵靠端用于抵靠所述气动手指，所述推臂的抵靠端与所述固定板的间距小于所述连接板与所述固定板的间距。

7.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

8.根据权利要求7所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括两个压紧装置，所述压紧装置均包括一个压块气动马达及一组压块，所述压块气动马达固定于所述支架上，所述压块气动马达驱动所述压块沿所述气动手指的滑动方向移动，所述一组压块包括两个并排的压块，所述两组压块相对设置于所述支架两侧，且所述两组压块的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

9.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气动马达及两个打孔针，所述打孔气动马达固定于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

10.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括上料装置，所述上料装置包括推料组件、回复机构、两个第一导轨、两个第二导轨及两个转动导轨，所述两个第一导轨及所述两个第二导轨位于所述支架底部，所述两个第一导轨相对设置，所述第一导轨包括垂直所述第一导轨的挡板，所述两个第二导轨位于所述两个第一导轨之间，且所述两个第二导轨的高度高于所述两个第一导轨的高度，所述推料组件包括推料气动马达及推臂，所述气动马达驱动所述推臂在所述两个第二导轨上滑动，所述回复机构及所述两个转动导轨位于所述两个第一导轨之间，位于靠近所述推料组件的一端，所述两个转动导轨一端相对所述第二导轨转动连接，所述转动导轨另一端沿垂直所述第二导轨的方向升降，用于将待加工烟花筒从所述第一导轨引导至所述第二导轨，回复机构相对所述两个第一导轨固定，驱动所述转动导轨复位。