[发明专利]爬壁式机器人专用注胶软足

说明书

技术领域：

本发明涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，属于机器人领域。

背景技术：         

当前，爬壁式机器人多采用吸盘式或磁铁式结构，适用范围窄，在普通墙面上无法应用，由于普通墙面含灰尘等不利条件，因而爬壁条件恶劣。                           

发明内容：

本发明涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，以实现在普通墙壁上为爬壁机器人提供可靠的粘贴墙壁的能力。

为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含：

高弹性软性足底(1)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足，主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性，在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。

本发明的有益效果：爬壁可靠，结构简单，工作可靠。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图

具体实施方式：

为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例：

请参阅附图1所示，高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足，主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性，在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。