[发明专利]物体侦测装置及方法

权利要求书

1.一种物体侦测方法，应用于物体侦测装置中，包括：

撷取包括多个像素的影像；

产生多个影像区块，其中该些影像区块分别对应该些像素其中之一；

对该些影像区块中的一特定影像区块分别以N个滤波参数进行滤波以产生N个滤波结果，其中该些滤波参数系依序将该些特定影像区块的模糊度增加；

计算对应该特定影像区块的N个均方根误差值，其中第M个该些均方根误差值是依据第M个及第M-1个该些滤波结果计算产生；

根据该N个均方根误差值计算近似线斜率值，以作为该特定影像区块的模糊值；

重复上述步骤以产生所有该些像素对应的该些影像区块的该模糊值；以及

分别将该些影像区块对应的该模糊值与门坎值比较以侦测出清晰物体的至少一对应像素，进一步侦测出聚焦物体。

2.根据权利要求1所述的物体侦测方法，其中该近似线斜率值是利用该N个均方根误差值进行最小平方近似法计算产生。

3.根据权利要求1所述的物体侦测方法，其中该门坎值为适应性门坎值，以先前门坎值以及该特定影像区块中包括的该些像素的平均模糊值计算产生。

4.根据权利要求1所述的物体侦测方法，还包括判断该影像是否为动态影像，当该影像为该动态影像时，还包括下列步骤：

对该动态影像与参考动态影像进行比较，以侦测出移动物体；以及

根据该清晰物体以及该移动物体侦测出该聚焦物体。

5.根据权利要求4所述的物体侦测方法，其中该参考动态影像为一先前动态影像。

6.根据权利要求1所述的物体侦测方法，还包括撷取参考深度表，以根据该些影像区块对应的该模糊值以及该参考深度表产生该影像的影像深度图。

7.根据权利要求1所述的物体侦测方法，还包括对该聚焦物体进行数字影像处理，其中该数字影像处理包括形态学处理和包括中间值滤波处理。

8.一种物体侦测装置，包括：

影像撷取模块，撷取包括多个像素的影像，以产生多个影像区块，其中该些影像区块分别对应该些像素其中之一；

影像转换模块，包括：

N个滤波单元，具有分别对应该些滤波单元其中之一的N个滤波参数，用以对该些影像区块中的一特定影像区块进行滤波以产生N个滤波结果，其中该些滤波参数系依序将该些特定影像区块的模糊度增加；

N个均方根误差计算单元，用以计算对应该特定影像区块的N个均方根误差值，其中第M个该些均方根误差值是依据第M个及第M-1个该些滤波结果计算产生；以及

斜率值计算单元，用以根据该N个均方根误差值计算近似线斜率值，以作为该特定影像区块的模糊值；以及

聚焦物体侦测模块，用以于所有该些像素对应的该些影像区块的该模糊值产生后，使该模糊值与门坎值比较以侦测出清晰物体的至少一对应像素，进一步侦测出聚焦物体。

9.根据权利要求8所述的物体侦测装置，其中该斜率值计算单元利用该N个均方根误差值进行最小平方近似法计算产生该近似线斜率值。

10.根据权利要求8所述的物体侦测装置，其中该门坎值为适应性门坎值，以一先前门坎值以及该特定影像区块中包括的该些像素的平均模糊值计算产生。

11.根据权利要求8所述的物体侦测装置，还包括移动物体侦测模块，用以在当该影像为动态影像时，对该动态影像与参考动态影像进行比较，以侦测出移动物体，该聚焦物体侦测模块根据该清晰物体以及该移动物体判断出该聚焦物体。

12.根据权利要求11所述的物体侦测装置，其中该参考动态影像为先前动态影像。

13.根据权利要求8所述的物体侦测装置，还包括深度图建构模块，用以撷取参考深度表，以根据该些影像区块对应的该模糊值以及该参考深度表产生该影像的影像深度图。

14.根据权利要求8所述的物体侦测装置，还包括数字影像处理模块，用以对该聚焦物体进行数字影像处理，其中该数字影像处理包括形态学处理和包括中间值滤波处理。