[发明专利]无人驾驶水面清洁电动三体船

说明书

技术领域

本发明涉及一种三体船，特别涉及一种用于清洁水面的三体工作船。属于船舶工程技术领域。 

背景技术

三体船是一种新型的优良高速船型，与单体船相比，这种船型最突出的优点是稳定性好、燃料消耗低、高速航行时兴波阻力小、操纵性良好，具有优越的稳性、耐波性、机动性和隐身性，在军用船舶和民用船舶领域内，正在得到广泛的应用。 

申请日为2009年10月7日，公开号为 CN 101550689的中国发明专利申请公布说明书公开了“一种垃圾清理船”，提出了利用水的流动自动收集各种水上垃圾的方案，结构简单，垃圾收集面积和储存容积大，但由于机械装置过于简单，转向不灵活，使其操纵性不佳并且不利于实现清理目的，同时由于其立方体的非流线型外形使其推进阻力较大。 

申请日为2008年12月31日，公告号为CN201172477的中国实用新型专利说明书公开了一种“水面杂物清理双体船”的中国发明专利，提出了运用双体船设计杂物打捞船的方案，提高了船运行时的稳定性，并且相比于以往的杂物打捞船扩大了清扫范围，但其船头连接的双体船形式使其阻力大，推进速度小，转向不灵活，机械装置的复杂性也使其操纵性不佳。 

发明内容

本发明的目的是提供一种以小水线面三体船为主体，辅以尾侧推和明轮收集装置的无人驾驶高性能船，用于水面杂物的收集和航道清理等方面。可平稳、灵活、快速地到达杂物收集区域，增大杂物收集面积，提高收集效率，降低水面杂物收集的劳动强度。 

    本发明通过以下技术方案予以实现。 

    一种无人驾驶水面清洁电动三体船，包括主体、对称设置在主体两侧的侧体，所述主体后端装有主推进器，主体后端两侧装有一对侧推进器，所述主体上侧和两个侧体上侧分别通过前后设置的两对拱形支架连接成整体，所述两个侧体前端超出主体前端；主体上侧设有机翼状流线型上层建筑，控制系统设置在上层建筑内，主体和两个侧体内均设有蓄电池；在主体和两个侧体之间各装有一套水面杂物收集装置，所述水面杂物收集装置包括明轮、凸轮、搜集篓、明轮传动电机和凸轮传动电机，所述明轮传动电机为双出轴电机，设置在主体中部内，通过明轮传动轴与相应的明轮固定连接；所述凸轮传动电机设置侧体内，凸轮传动电机输出轴通过凸轮联轴器与凸轮传动轴一端固定连接，凸轮传动轴另一端向主体方向伸出侧体，与位于明轮内的凸轮固定连接，数个可动蹼板机构径向均布在明轮轮缘外，搜集篓位于明轮后侧，固定在主体和侧体之间。 

    本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。 

前述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其中所述主体内设有主电机传动装置，所述主电机传动装置包括主电机、万向联轴节、主传动轴、两根侧传动轴、数个支撑轴承、主动圆锥齿轮、一对被动圆锥齿轮和离合器，主电机通过万向联轴节与主传动轴一端相连，数个支撑轴承分别支撑主传动轴上，主动圆锥齿轮固定在主传动轴的中部上，主传动轴另一端伸出主体尾部，与主推进器固定连接；侧传动轴垂直于主传动轴，支撑在两个支撑轴承上，侧传动轴一端与被动圆锥齿轮固定连接，侧传动轴另一端穿出主体外侧，与侧推进器固定连接，主动圆锥齿轮与一对被动圆锥齿轮分别啮合，侧传动轴上设有离合器。主推进器和一对侧推进器均为导管螺旋桨；所述明轮传动轴和凸轮传动轴同轴。 

前述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其中所述可动蹼板机构包括蹼板、凸轮顶杆、铰接短杆和弹簧，所述凸轮顶杆外端与顶杆铰接座铰接，所述顶杆铰接座与蹼板底部外侧滑动连接，凸轮顶杆内端穿过明轮外缘抵靠在凸轮的外缘轮廓上，铰接短杆一端固定在明轮外缘上，铰接短杆另一端与蹼板底部铰接，所述弹簧套在凸轮顶杆上，弹簧一端抵靠在明轮内边缘上，弹簧另一端抵靠在凸轮顶杆的凸肩上。 

前述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其中所述蹼板呈槽形，包括底板，从底板两端分别向上弯折的短立板和长立板，沿蹼板宽度方向开有多条宽度相等、间隔相等的蹼板齿槽。所述搜集篓为两端封口的铲斗形，所述铲斗形与蹼板相交的一侧开有多条宽度相等、间隔相等的搜集篓齿槽，所述搜集篓齿槽和蹼板齿槽交错设置，蹼板一侧与搜集篓相交时，蹼板齿槽与搜集篓齿槽交错嵌合。 

前述的无人驾驶水面清洁电动三体船，其中所述蹼板的底板外侧设有沿底板长度方向的T形槽条，所述顶杆铰接座顶面设有T形榫，T形榫嵌装在T形槽条内，T形榫和T形槽条滑动连接。