[发明专利]一种云台万向定位机构及应用该机构的灯光控制台

权利要求书

1.一种云台万向定位机构，其特征在于，包括：支撑件和万向旋转机构；所述万向旋转机构一端与支撑件可转动连接，另一端与云台固定连接。

2.如权利要求1所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述支撑件为转轴(2)，所述万向旋转机构包括第一支架(41)、第二支架(43)和第一枢转结构(42)；所述第一支架(41)的一端可转动套装在转轴(2)上，另一端上设置有轴(411)；所述第一枢转结构(42)可转动套装在轴(411)上，所述第二支架(43)的一端铰接在第一枢转结构(42)上并能在外力作用下绕铰轴转动，第二支架(43)的另一端与云台连接。

3.如权利要求2所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述第一枢转结构(42)上设有凸轮(421)；第二支架(43)内部设有弹簧(431)、球型结构(432)和固定销(433)；弹簧(431)的上端固定连接在固定销(433)上，下端与球型结构(432)固定连接，弹簧(431)处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述弹簧(43 1)上端设置有螺母，所述固定销(433)上设置有螺纹，所述弹簧(431)的上端通过螺母与固定销(33)螺纹连接。

5.如权利要求2所述的云台万向定位机构，其特征在于，第一枢转结构(42)上设有凸轮(421)，所述第二支架上设置有与凸轮(421)相适配的弧形结构，凸轮(421)通过转轴与第二支架(43)可转动连接，第二支架(43)内部设有弹簧(431)，所述弹簧(431)的一端与凸轮(421)的上端连接，另一端与第二支架(43)的另一端连接，弹簧处于拉伸状态。

6.如权利要求2所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述万向旋转机构还包括第二枢转结构(44)、第三支架(45)和第四支架(46)，第二枢转结构(44)一端与第二支架(43)转动连接，另一端与第三支架(45)转动连接，第三支架(45)和第四支架(46)连接，第四支架(46)与云台转动连接。

7.如权利要求2所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述转轴(2)上设有旋转定位件(3)，所述旋转定位件(3)为一设有中心孔(31)的圆环体，在圆环体的上设有缺口槽；所述第一支架的端部外壁设有凸起的定位柱(6)，定位柱(6)位于缺口槽内。

8.如权利要求7所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述旋转定位件(3)内设有用于支持第一支架的环形体(31)。

9.一种应用如权利要求1-8所述的任一云台万向定位机构的灯光控制台，包括灯光控制台主体(1)，所述云台万向定位机构通过支撑件与灯光控制台主体连接，另一端与云台连接。

10.如权利要求9所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述云台上设置有显示器，所述显示器与灯光控制台主体(1)电连接。