[发明专利]负载敏感液压系统及其功率控制器、起重机

权利要求书

1.一种负载敏感液压系统，包括负载敏感泵（2）、负载敏感阀（4）、第一主阀（8）、第一执行元件（7）和先导手柄（6），所述第一主阀（8）的第一油口接于所述负载敏感泵（2）的出油口，第二油口接于所述第一执行元件（7），所述先导手柄（6）的进油口接于控制油源，所述先导手柄（6）的第一出油口接于所述第一主阀（8）的控制端，所述负载敏感阀（4）与所述负载敏感泵（4）匹配设置，并且所述负载敏感阀（4）的敏感腔接于所述第一主阀（8）的第二油口，其特征在于：

所述负载敏感液压系统还包括比例减压阀（5），所述比例减压阀（5）设置于所述控制油源与所述先导手柄（6）的进油口之间的油路上，或者设置于所述先导手柄（6）的第一出油口与所述第一主阀（8）的控制端之间的油路上；

并且所述比例减压阀（5）的出口压力P₀预先配置，使得在所述先导手柄（6）处于最大开度时，所述负载敏感泵（2）的输出功率与发动机的输出功率相匹配。

2.如权利要求1所述的负载敏感液压系统，其特征在于：所述比例减压阀（5）的出口压力P₀按照函数关系式P×Kf₀(P₀)＝f₁(n)配置，其中，P为所述负载敏感泵（2）的出油口油路的压力，K为常数，f₀(P₀)为所述第一主阀（8）的开口面积，Kf₀(P₀)为所述第一主阀（8）的流量，f₁(n)为驱动所述负载敏感泵（2）的发动机（1）在转速n下的输出功率。

3.如权利要求2所述的负载敏感液压系统，其特征在于：所述比例减压阀（5）为电比例减压阀，所述电比例减压阀的控制电流i按照函数关系式P×Kf₂(i)＝f₁(n)配置，其中，f₂(i)＝f₀(f₃(i))，f₃(i)＝P₀。

4.如权利要求3所述的负载敏感液压系统，其特征在于：所述负载敏感液压系统还包括功率控制器，所述功率控制器包括：

获取单元（11），用于获取所述负载敏感泵（2）的出油口油路的压力以及所述发动机（1）的转速；

计算单元（12），用于根据P×Kf₂(i)＝f₁(n)计算i的值；

驱动单元（13），用于根据i的值向所述电比例减压阀的电磁线圈（Y01）提供相应大小的控制电流。

5.如权利要求4所述的负载敏感液压系统，其特征在于：所述功率控制器的获取单元从连接于所述负载敏感泵出油口的压力传感器（9）和设置于所述发动机的转速传感器获取所述负载敏感泵（2）的出油口油路的压力以及所述发动机（1）的转速。

6.如权利要求1至5任一项所述的负载敏感液压系统，其特征在于：

所述比例减压阀（5）设置于所述先导手柄（6）的进油口与所述控制油源之间的油路上；

所述负载敏感液压系统还包括第二主阀（10）和第二执行元件（11），所述第二主阀（10）的第一油口接于所述负载敏感泵（2）的出油口油路，所述第二主阀（10）的第二油口接于所述第二执行元件（11）；

所述先导手柄（6）还具有第二出油口，所述第二出油口接于所述第二主阀（10）的控制端；

所述负载敏感阀（4）的敏感腔接于所述第一主阀（8）的第二油口和所述第二主阀（10）的第二油口中的油压较大者。

7.如权利要求6所述的负载敏感液压系统，其特征在于：所述负载敏感系统还包括梭阀（12），所述梭阀（12）的两个输入端分别接于所述第一主阀（8）的第二端和所述第二主阀（10）的第二油口，所述梭阀（12）的输出端接于所述负载敏感阀（4）的敏感腔。

8.如权利要求6所述的负载敏感液压系统，其特征在于：所述第一执行元件（7）为液压马达或者液压油缸，所述第二执行元件（11）为液压马达或者液压油缸。