[发明专利]道路表面调查装置

说明书

技术领域

此处讨论的实施例涉及一种道路表面调查装置。

背景技术

道路铺面（pavement）由于与交通负荷或自然环境的相互作用而劣化。如果道路表面劣化不严重，则道路需要较少的修复成本。因此，期望在早期发现道路的劣化。

因此，存在如下技术：在车辆上安装设置有摄像装置、声学传感器和加速度传感器的检查装置以及基于摄像装置捕获的图像、声学传感器检测的声学数据以及振动传感器检测的振动数据来检测道路的劣化。

日本早期公开专利公布第2005-115687号

然而，当使用多个检测结果（诸如摄像装置捕获的图像、声学传感器检测的声学数据以及振动传感器检测的振动数据）检测道路的劣化时，在一些情况下仅在部分检测结果中检测到劣化。当仅在如上所述的部分检测结果中检测到劣化时，无法确定出现劣化。当例如根据图像没有检测到铺面的劣化而根据振动数据检测到振动时，原因包括由于在夜间或者在坏天气下捕获图像而无法根据图像检测到劣化，以及汽车在道路表面上的石头上运行并且因此根据振动数据检测到垂直振动。

因此，本发明的实施例的一方面的目的是提供可以有效地再调查道路表面的劣化的道路表面调查程序和道路表面调查装置。

发明内容

根据实施例的一方面，计算机可读记录介质存储道路表面调查程序，该程序使得计算机执行用于调查道路表面的处理。该处理包括：指定在第一检测单元检测异常的位置和第二检测单元检测异常的位置之一处检测异常的位置，该第一检测单元根据安装在车辆上的图像捕获单元捕获的道路的图像而检测道路表面的铺面上的异常，该第二检测单元根据当车辆在道路表面上运行时由安装在车辆上的加速度传感器所测量的加速度的改变而检测道路表面的铺面上的异常；推导可以检测到在所指定的位置没有检测到的异常的条件；以及输出在所推导的条件下对所指定的位置的再调查的指示。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的道路表面调查系统的配置的视图；

图2是示出根据第一实施例的简单装置的功能配置的框图；

图3是示出根据第一实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图；

图4是示出根据第一实施例的异常位置数据的配置示例的视图；

图5是示出判定模式数据的配置示例的视图；

图6是示出道路图像的示例的视图；

图7是示出再调查指示画面的示例的视图；

图8是示出异常区域检测处理的过程的流程图；

图9是示出运行声音异常检测处理的过程的流程图；

图10是示出加速度异常检测处理的过程的流程图；

图11是示出再调查指示处理的过程的流程图；

图12是示出根据第二实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图；

图13是示出根据第二实施例的异常位置数据的配置示例的视图；

图14是示出根据第二实施例的再调查指示处理的过程的流程图；

图15是示出根据第三实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图；

图16是示出交通预测数据的配置示例的视图；

图17是示出阳光数据的配置示例的视图；

图18是示出天气预测数据的配置示例的视图；

图19是示出再调查安排数据的配置示例的视图；

图20是示意性地示出在选择单元中选择时间安排的流程的视图；

图21是示出根据第三实施例的再调查指示处理的过程的流程图；以及

图22是用于说明执行道路表面调查程序的计算机的示例的视图。

具体实施方式

将参照附图说明本发明的优选实施例。另外，这些实施例决不限于所公开的技术。此外，在不与处理内容抵触的范围内可以适当地组合各个实施例。

[a]第一实施例

系统配置

首先，将描述根据实施例的道路表面调查系统的配置。图1是示出根据第一实施例的道路表面调查系统的配置的视图。图1所示的道路表面调查系统1根据在巡逻车3在道路上运行时借助于安装在巡逻车3上的简单装置30获取的图像和加速度检测道路表面的劣化。

如图1所示，该道路表面调查系统1具有道路表面调查装置10、简单装置30和服务订阅终端50。另外，尽管关于图1中的示例描述了设置一个简单装置30和一个服务订阅终端50的情况，但是所公开的系统不限于此，并且简单装置的数量和服务订阅终端的数量可以是任意的。