[发明专利]一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法

权利要求书

1.一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，其包括以下步骤：

1）在汽车转向管柱上安装带有转向传感器的转向盘，所述转向传感器测量转向操纵中驾驶员输出的转向力，并将测量到的转向力通过数据线传给信号采集装置，由信号采集装置输出相应的时域转向力信号；

2）在驾驶员单侧肩部或双侧肩部贴附肌电极，所述肌电极测量转向操纵中驾驶员肩部肌群的肌电信号，并将测量到的肌电信号通过数据线传给信号采集装置，由信号采集装置输出相应的时域肌电信号；

3）通过下式对步骤2）获取的时域肌电信号进行平均处理，转换为相应的REMG信号：

RMS{m(t)}=(1T∫tt+Tm2(t)dt)1/2,]]>

上式中，m(t)为信号采集装置输出的时域肌电信号，RMS{m(t)}为时域肌电信号的均方根值，T为计算窗口时间；

4）对步骤1）获取的时域转向力信号进行数据同步筛选处理，使处理后的转向力信号与步骤3）获取的REMG信号物理意义上相互对应；

5）将步骤3）获取的REMG信号和步骤4）经过数据同步筛选处理后的转向力信号代入下式进行回归分析，确定回归系数：

F＝a₁REMG₁+a₂REMG₂+…+a_iREMG_i，

上式中，F为测得的转向力信号经过数据同步筛选后与REMG信号在物理意义上关联的转向力值，REMG₁、REMG₂、…、REMG_i为驾驶员不同肌肉的肌电信号均方根值，a₁、a₂、…、a_i为回归系数；

6）基于步骤5）回归分析过程中确定的回归系数，建立驾驶员输出转向力总量F_t的估算方程式：

F_t＝|a₁|REMG₁+|a₂|REMG₂+…+|a_i|REMG_i；

7）估算驾驶员转向操纵效率η：

η=a1REMG1+a2REMG2+···+aiREMGi|a1|REMG1+|a2|REMG2+···+|ai|REMGi×100%.]]>