[发明专利]超静定雷达/天线支架动态调平方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达/天线支架领域，具体而言，涉及一种超静定雷达/天线支架动态调平方法。

背景技术

雷达/天线支架是雷达天线及其驱动装置（转台）的基座，通过调节支架使得转台处于水平状态。便携支架的调节面临两个问题，一个是超静定问题，另外一个是结构微量变形问题。

为了提高便携式支架的防风问题，雷达/天线支架采用超静定结构，例如采用4支撑腿方案（超静定结构）是3支撑腿方案（静定结构）的抗风能力的1.73倍。但是超静定结构对支架的水平调节带来了困难。由于其超静定特性，“转台达到水平”这一要求并不足以确定各支撑腿的受力；达到水平时，可以有无数种受力组合方式；这意味着可以有无数种调节方式。最好的方案是各支撑腿的受力相等，可使各向变形相同。现有技术中一般仅仅调节使“转台达到水平”，并没有考虑各支撑腿受力的均匀性问题，导致调节具有很大的随意性。

结构微量变形带来的调节问题，由于雷达/天线支架的结构质量轻、刚度明显弱于固定的雷达/天线支架。天线自身重量产生的重力力矩会对系统水平产生影响，且不同的仰角和不同的方位角都会对应不同的干扰。在任何一个固定状态完成系统的水平调节后，只要改变雷达的仰角或者方位角，就有可能导致转台丧失水平。

发明内容

本发明旨在提供一种使各支撑腿受力均匀的超静定雷达/天线支架动态调平方法，以降低雷达/天线产生的重力矩导致支架不稳定的问题。

本发明提供了一种超静定雷达/天线支架动态调平方法，超静定雷达/天线支架包括竖直设置的中心柱，和设置在中心柱下端的四条水平支腿，水平支腿远离中心柱的一端设置有沿竖直方向高度可调节的支撑脚，中心柱的上端设置有安装雷达/天线的转台；调平方法包括以下步骤：步骤S1：在转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪和第二水平仪；步骤S2：将设置在转台上的雷达/天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以使雷达/天线指向多个方位，分别调节四条水平支腿端部的支撑脚，使雷达/天线指向各个方位时，第一水平仪指示均为水平；步骤S4：继续控制转台绕方位轴转动以使雷达/天线指向多个方位，维持第一水平仪指示为水平，并调节四条水平支腿端部的支撑脚，以使第二水平仪在雷达/天线指向各个方位时指示读数一致。

进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：以四条水平支腿依次为第一水平支腿、第二水平支腿、第三水平支腿和第四水平支腿，控制转台绕方位轴转动使雷达/天线指向第一水平支腿或第三水平支腿，调节第二水平支腿和/或第四水平支腿，使第一水平仪指示为水平；步骤S32：控制转台绕方位轴转动使雷达/天线指向第二水平支腿或第四水平支腿，调节第一水平支腿和/或第三水平支腿，使第一水平仪指示为水平。

进一步地，步骤S4具体包括以下步骤：步骤S41：控制转台绕方位轴转动使雷达/天线指向第一水平支腿，并记录第二水平仪的读数X1；再将雷达/天线指向第二水平支腿，并记录第二水平仪的读数X2；步骤S42，比较X1和X2，当X1＞X2，调节第一水平支腿和第三水平支腿端部的支撑脚，使第一水平支腿和第三水平支腿升高，并维持第一水平仪指示为水平；当X2＞X1，调节第二水平支腿和第四水平支腿端部的支撑脚，使第二水平支腿和第四水平支腿升高，并维持第一水平仪指示为水平；步骤S43：重复步骤S41和步骤S42，使X1=X2。

进一步地，水平支腿远离中心柱的一端设置有沿竖直方向延伸的螺孔，支撑脚上设置有与螺孔配合的螺纹轴。

根据本发明的超静定雷达/天线支架动态调平方法，通过将雷达/天线指向0°，使其重力矩达到最大，并通过调节各个水平支腿，使第一水平仪在各个方位指示为水平，从而调节转台呈水平状态；然后在维持第一水平仪指示为水平状态下，通过调节支撑脚，使雷达/天线在各个方位时第二水平仪读数保持一致，使各个水平支腿的刚度一致，即间接地调整各个水平支腿的受力一致，提高系统稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的超静定雷达/天线支架的结构示意图；以及

图2是图1中标号I处的局部放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。