[发明专利]轨道车辆控制及监控系统故障检索装置和方法

权利要求书

1.一种轨道车辆控制及监控系统故障检索装置，包括车辆各个运行系统，控制器和显示装置，其特征在于：所述车辆各个运行系统包括各子系统和控制设备模块，所述各子系统通过通信电缆连接通信接口，所述通信接口连接所述控制器，所述控制设备模块通过I/O控制电缆连接I/O采集接口，所述I/O采集接口连接所述控制器，所述控制器通过通信电缆连接所述显示装置。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆控制及监控系统故障检索装置，其特征在于：所述控制器为美国NI公司的COMPACT-RIO，在所述COMPACT-RIO内设置有储存模块和处理模块。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆控制及监控系统故障检索装置，其特征在于：所述各子系统包括牵引系统、制动系统、门控系统、空调系统、信号系统、乘客信息系统，所述控制设备模块包括车辆逻辑控制继电器、开关、按钮。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆控制及监控系统故障检索装置，其特征在于：所述控制器通过SPI接口扩展总线连接所述通信接口和所述I/O采集接口。 

5.一种利用如权利要求1所述的轨道车辆控制及监控系统故障检索装置的故障检索方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集数据到控制器；

步骤2，控制器整合数据并建立故障状态数组；

步骤3，控制器以特定的时间为周期循环对比故障状态数组中每个数据的状态前后是否一致，如果控制器检测到上升沿，则故障出现，如果检测到下降沿，则故障消失；

步骤4，当控制器检测到故障出现时，控制器建立现存故障数组和故障履历数组，将故障的相关信息写入现存故障数组和故障履历数组，并将现存故障数组和故障履历数组按一定周期传输到显示装置上，当控制器检测到故障消失时，控制器将故障相关信息在现存故障数组和故障履历数组中更新。

6.根据权利要求5所述的故障检索方法，其特征在于：在所述步骤1和步骤2之间还包括一个步骤：根据可能出现的故障，建立故障检索顺序表，表中包括各个可能出现的故障的序号、等级、代码和故障车型。

7.根据权利要求6所述的故障检索方法，其特征在于：在所述步骤2中控制器通过所述故障检索顺序表，将每个数据和所述故障检索顺序表一一对应，并按故障检索顺序表的检索顺序整合建立所述故障状态数组。

8.根据权利要求5所述的故障检索方法，其特征在于：在所述步骤3中所述特定的时间为90-110ms。

9.根据权利要求5所述的故障检索方法，其特征在于：在所述步骤4中，所述故障出现时的相关信息包括故障起始时间、故障等级、故障代码、故障发生前后时间内车辆的电压、电流和速度，所述故障消失时的相关信息包括故障结束时间，所述故障履历数组存储在控制器硬盘内，所述现存故障数组存储在控制器内存内。

10.根据权利要求5所述的故障检索方法，其特征在于：在所述步骤4中，所述控制器将故障相关信息通过先进先出的方式写入现存故障数组和故障履历数组。