[发明专利]基于虚拟传感器的区域判断方法

权利要求书

1.基于虚拟传感器的区域判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）使用基于RTK技术的差分GPS对整个驾校考试场地进行测绘，绘制成考试场地的矢量地图；

（2）使用基于RTK技术的差分GPS来测绘车辆检测点相对于车辆的GPS天线的位置数据；

（3）在考试场地的矢量地图上生成感应区域，并对所述感应区域进行编号，在对所有的感应区域编号后，将感应区域转换成数据形式的区域文件作为实时判断时的位置区域依照；

（4）按顺序提取一个感应区域的区域文件，采用RTK技术结合惯导推算实时计算车辆的虚拟检测点的位置，并与所提取的区域文件进行匹配，判断当前车辆的虚拟检测点是否在感应区域内，如果在，则输出该感应区域的编号，表示该虚拟检测点所代表的测试项目符合标准；如果不在，表示该虚拟检测点所代表的测试项目不符合标准，则提取下一个感应区域的区域文件，继续检测车辆的下一个虚拟检测点是否位于所述下一个感应区域内；直至提取到最后一个感应区域。

2.根据权利要求1所述的区域判断方法，其特征在于，所述矢量地图采用以基站为中心的平面坐标系，且平面坐标系采用的单位为米。

3.根据权利要求1所述的区域判断方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当车辆上的GPS天线的安装位置发生改变时，则重新计算车辆的各个虚拟检测点相对于车辆的GPS天线的位置数据，并继续进行以下各步骤。

4.根据权利要求1所述的区域判断方法，其特征在于，所述步骤（2）的具体步骤为：

①记录车辆的GPS天线的位置坐标及车辆的航向角、俯仰角、横滚角；

②将车辆上需要的检测点投影到地面上作为虚拟检测点；

③使用GPS采集投影到地面上的虚拟检测点的位置坐标；

④将所有虚拟检测点和所述GPS天线的位置的坐标以GPS天线为中心的坐标系平移；

⑤平移后按照当前测量的车辆的航向角、俯仰角、横滚角来旋转回水平状态；

⑥将所有虚拟检测点相对GPS天线的位置坐标的系数保存为参数文件。

5.根据权利要求4所述的区域判断方法，其特征在于，所述步骤（2）、步骤（4）中采用双GPS天线加惯性器件的方式提取车辆的航向角、俯仰角、横滚角。

6.根据权利要求5所述的区域判断方法，其特征在于，所述惯性器件为陀螺仪或加速度计。