[发明专利]主动式结石微抓取器

权利要求书

1.一种主动式结石微抓取器，其特征在于，包括柔性手指、回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和合金丝固定座；

所述柔性手指设置于手指固定盘上，所述手指固定盘与所述合金丝柔性固定软管粘合连接；

所述柔性手指、所述手指固定盘和所述合金丝柔性固定软管自上而下开有多个通孔；

所述回转式形状记忆合金丝穿过所述通孔，且其端部通过所述合金丝固定座与所述合金丝柔性固定软管固定连接；

所述内窥镜镶嵌在所述固定软管内部，并可以自由上下移动。

2.如权利要求1所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指为4个，所述回转式形状记忆合金丝为4根，所述合金丝固定座为8个，所述通孔为8个。

3.如权利要求1所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指均匀圆周排布在手指固定盘上。

4.如权利要求1或2所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述多个通孔直径相同。

5.如权利要求1或3所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指内部有若干并行排列的U型沟槽，其头部及外部经过圆滑处理，避免划伤及胆总管。

6.如权利要求1所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述内窥镜镶嵌在所述固定软管内部，所述内窥镜头部正好位于所述柔性手指的正下方，可以很好地观察结石位置。

7.如权利要求1所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述柔性固定软管可以自由弯曲。

8.如权利要求1所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述述柔性手指内部、所述固定盘和固定软管周边分别开有微细通孔，用于穿过及固定所述回转式形状记忆合金丝。

9.如权利要求8所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述微细通孔直径相同。

10.如所述如权利要求1至9之一所述的主动式结石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指在不受力状态下呈打开状态，当对所述回转式形状记忆合金丝通电加热时，会带动所述柔性手指弯曲变形，导致其弯曲闭合。