[发明专利]一种自动取片电路

说明书

技术领域

本发明属于玻璃制品制造领域，特别涉及一种自动取片电路。

背景技术

在玻璃划圆取片的过程中，越来越多的企业正在经历着由传统的人工划圆取片模式向自动化划圆取片转化的过程，但是在完成玻璃的自动划圆后，自动取片装置进行自动取片，为了保证自动取片装置的稳定性，自动取片电路是必不可少的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取片电路。

实现上述目的的技术方案是：一种自动取片电路，其特征在于，包括送条输送带驱动电路、下托盘电机驱动电路、剪刀电机驱动电路和取片输送带驱动电路,其中，所述送条输送带驱动电路将条状玻璃输送至设定位置，所述下托盘电机驱动电路将下托盘上升至设定位置，所述剪刀电机驱动电路推送电动剪刀至设定位置并剪碎圆外边沿玻璃，所述取片输送带驱动电路将片状玻璃输送至指定位置。

上述的自动取片电路，其中，所述送条输送带驱动电路包括编码器、驱动器和电机，其中，所述编码器检测电机旋转位移参数，传递给所述驱动器，所述驱动器驱动所述电机，送条输送带输送玻璃条到达指定位置时，所述驱动器停止驱动所述电机。

上述的自动取片电路，其中，所述下托盘电机驱动电路包括上升控制开关、下降控制开关、电机、上升行程开关和下降行程开关，其中，所述上升控制开关和所述下降控制开关为互锁开关，当所述上升控制开关闭合、所述下降控制开关断开时，所述电机带动下托盘上升，上升高度由所述上升行程开关控制，上升到指定位置时，所述上升行程开关停止所述电机，当所述上升控制开关断开、所述下降控制开关闭合时，所述电机带动下托盘下降，下降高度由所述下降行程开关控制，下降到指定位置时，所述下降行程开关停止所述电机。

上述的自动取片电路，其中，剪刀电机驱动电路包括送刀控制开关、退刀控制开关、电机、送刀行程开关和退刀行程开关,其中，所述送刀控制开关和所述退刀控制开关为互锁开关，当所述送刀控制开关闭合、所述退刀控制开关断开时，所述电机推送电动剪刀，推送距离由所述送刀行程开关控制，到达指定位置时，所述送刀行程开关停止电机，当所述送刀控制开关断开、所述退刀控制开关闭合时，所述电机退送所述电动剪刀，退送距离由所述退刀行程开关控制，到达指定位置时，所述退刀行程开关停止所述电机。

上述的自动取片电路，其中，所述取片输送带驱动电路包括编码器、驱动器和电机，所述编码器检测所述电机旋转位移参数，传递给所述驱动器，所述驱动器驱动所述电机，取片输送带输送玻璃片到达指定位置时，所述驱动器停止驱动所述电机。

由于采用了本发明电路，实现了玻璃制品制造行业划圆取片过程中划圆取片的自动化和稳定性，降低了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施策略。

请参考图1，本实施例自动取片电路，包括送条输送带驱动电路100、下托盘电机驱动电路200、剪刀电机驱动电路300和取片输送带驱动电路400,其中，所述送条输送带驱动电路100将条状玻璃输送至设定位置，所述下托盘电机驱动电路200将下托盘上升至设定位置，所述剪刀电机驱动电路300推送电动剪刀至设定位置并剪碎圆外边沿玻璃，所述取片输送带驱动电路400将片状玻璃输送至指定位置。

送条输送带驱动电路100包括编码器1、驱动器2和电机3，其中，编码器1检测电机3旋转位移参数，传递给驱动器2，驱动器2驱动电机3，送条输送带输送玻璃条到达指定位置时，驱动器2停止电机3。

下托盘电机驱动电路200包括上升控制开关4、下降控制开关5、电机6、上升行程开关7和下降行程开关8，其中，上升控制开关4和下降控制开关5为互锁开关，当上升控制开关4闭合、下降控制开关5断开时，电机6带动下托盘上升，上升高度由上升行程开关7控制，上升到指定位置时，上升行程开关7停止电机6，当上升控制开关4断开、下降控制开关5闭合时，电机6带动下托盘下降，下降高度由下降行程开关8控制，下降到指定位置时，下降行程开关9停止电机。

剪刀电机驱动电路300包括送刀控制开关9、退刀控制开关10、电机11、送刀行程开关12和退刀行程开关13,其中，送刀控制开关9和退刀控制开关10为互锁开关，当送刀控制开关9闭合、退刀控制开关10断开时，电机11推送电动剪刀，推送距离由送刀行程开关12控制，到达指定位置时，送刀行程开关12停止电机11，当送刀控制开关9断开、退刀控制开关10闭合时，电机11退送电动剪刀，退送距离由退刀行程开关13控制，到达指定位置时，退刀行程开关13停止电机。