[发明专利]一种沿轨道行驶精确定位装置有效
申请号: | 201210492851.3 | 申请日: | 2012-11-27 |
公开(公告)号: | CN102968121A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 詹仁俊;张丰;陈钊;郑勇;谢聿琳;林大增 | 申请(专利权)人: | 福建省电力有限公司;国家电网公司;福建省电力有限公司福州电业局;浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01V8/20 |
代理公司: | 福州展晖专利事务所 35201 | 代理人: | 林天凯 |
地址: | 350003 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 行驶 精确 定位 装置 | ||
1.一种沿轨道行驶精确定位装置,其特征在于:包括有一段轨道,轨道的首端或两端设置成箭头形状,在移动机构的下方设置有两个对称排列的安装块,两安装块之间的距离以能在轨道上滑行为准,两安装块沿着滑行方向的前端设置有便于卡入轨道的八字形开口,在安装块八字形开口两侧面设置有两排的滑轮,在两安装块上朝向轨道的面上装有一个红外对射管,在轨道上需要定位的位置的两侧面开设有长度为3mm±0.5mm的与红外对射管相对应的缝隙,或者是在两安装块上朝向轨道的两侧面上装有红外接收管、在轨道上需要定位的位置设置有红外发射管。
2.根据权利要求1所述的沿轨道行驶精确定位装置,其特征在于:在安装块上朝向轨道的两侧面上还装有RFID标签接收器,其安装于安装块沿着滑行方向的红外对射管或红外接收管的前端,在轨道上缝隙或红外发射管的前方设置有RFID标签。
3.根据权利要求2所述的沿轨道行驶精确定位装置,其特征在于:所述的安装块上的RFID标签接收器与红外接收管或红外对射管之间的距离为9~11cm。
4.根据权利要求3所述的沿轨道行驶精确定位装置,其特征在于:在轨道上需要定位的位置处的缝隙的前方与后方还设置有两个规格相同的缝隙,各缝隙之间的距离为3mm。
5.根据权利要求4所述的沿轨道行驶精确定位装置,其特征在于:在轨道上需要定位的位置设置有红外发射管的前方与后方还设置有两个红外发射管,各红外发射管之间的距离为3mm。
6.根据权利要求5所述的沿轨道行驶精确定位装置,其特征在于:所述的一段的轨道可以由几小段的分轨道构成,两分轨道之间采用采用连接块进行连接。
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