[发明专利]一种CT和MR异机三维图像融合的配准方法及系统

权利要求书

1.一种CT和MR异机三维图像融合的配准方法，其特征在于，包括：

将获取的CT图像、与所述CT图像相匹配的MR图像进行二维图像定位配准，所述二维图像定位配准是通过在所述CT图像和MR图像上分别选取3个特征面和9个特征点，使所述CT图像和MR图像在空间上点面对应，达成某一解剖点在所述CT图像和MR图像上具备相同的坐标位置；

将经过二维图像定位配准的所述CT图像和MR图像进行图像融合、重建，得到CT和MR异机三维融合图像。

2.如权利要求1所述的CT和MR异机三维图像融合的配准方法，其特征在于，所述将获取的CT图像、与所述CT图像相匹配的MR图像进行二维图像定位配准，依次包括以下步骤：

在被检测对象上预先设定至少3个外部特征点，并获取所述被检测对象的CT图像、以及与所述CT图像相匹配的MR图像；

根据所述3个外部特征点，在穿越所述外部特征点的平面中，每个外部特征点各选取1个特征面，共获取3个二维的特征面；

在由每个人体外部特征点所选择的平面上，通过平移、旋转使所述CT图像和MR图像两幅图像的质心和主轴对齐；在切面自动生成轴线，所述切面为所述平面与体表结构线交汇绌合之内的区域；延长所述轴线使之与所述切面边缘或脏器边缘相交，至少存在4个内部特征点；将所述4个内部特征点加上所述人体外部特征点，混合得到至少5个特征点，并在所述5个特征点中选取3个特征点；

在所述3个特征面中，每个特征面选取3个特征点，共获取9个特征点；

当所述9个特征点的坐标偏差平方和为最小值时，所述CT图像和MR图像即被锁定，完成二维图像定位配准。

3.如权利要求2所述的CT和MR异机三维图像融合的配准方法，其特征在于，所述根据3个外部特征点，在穿越外部特征点的平面中，每个外部特征点各选取1个特征面，共获取3个二维的特征面的步骤为：

根据所述3个外部特征点，在穿越所述外部特征点的3簇平面中，经过点选、切割，依次从第1簇中分离出冠状面，从第2簇中分离出矢状面，从第3簇中分离出横断面，共获取3个二维的特征面。

4.如权利要求2所述的CT和MR异机三维图像融合的配准方法，其特征在于，所述在被检测对象上预先设定至少3个外部特征点，并获取所述被检测对象的CT图像、以及与所述CT图像相匹配的MR图像步骤，包括：

将被检测对象固定于可移动扫描床上，所述可移动扫描床设有定位框；

对所述被检测对象设定至少3个外部特征点；

对所述被检测对象进行CT扫描，获取CT图像；

对所述被检测对象进行MR扫描，获取MR图像，所述MR扫描的范围、体位、方位、方式与所述CT扫描相同，所获取的MR图像与CT图像相匹配。

5.如权利要求1所述的CT和MR异机三维图像融合的配准方法，其特征在于，所述将经过二维图像定位配准的所述CT图像和MR图像进行图像融合、重建，得到CT和MR异机三维融合图像的步骤为：

将经过二维图像定位配准的所述CT图像和MR图像先进行二维图像融合，再进行三维图像重建，得到CT和MR异机三维融合图像；或者，

将经过二维图像定位配准的所述CT图像和MR图像先进行三维图像重建，再进行三维图像融合，得到CT和MR异机三维融合图像。

6.如权利要求5所述的CT和MR异机三维图像融合的配准方法，其特征在于，所述图像融合为将MR图像关联映射到CT图像上，在Mimics-14融合界面下对定位图像进行融合选择，按信息交互自动融合模式、通过讯号叠加完成图像融合；

所述三维图像重建为将图像输入到逆向软件 Mimics，输出三角网格和点云；在实时工作站经反求工程对网格进行编辑，所述编辑包括光顺、填充、压缩、删除；再经布尔差运算组建计算机辅助设计CAD模型，重构出非均匀有理B样条内外曲面；然后将多个曲面缝合成实体模型。