[发明专利]煤矿用防爆支架搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种煤矿用防爆支架搬运车。

背景技术

随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。由于煤矿综采的应用越来越多，大吨位液压支架的井下运输工作量越来越大；目前专门用于液压支架井下运输的支架搬运车主要由国外进口，随着国内煤矿重组整合的深入进行，对大吨位液压支架搬运车的需求将越来越大，由于自重大、运距长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可长距离运输且井下适应性强的煤矿用防爆支架搬运车。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种煤矿用防爆支架搬运车，包括前驱动机车和后载物机车，其特点是：前驱动机车设有前车架，前车架下方装有前桥，前桥的两端装有一对前轮，在前车架的前部装有带散热器组件的防爆柴油机，防爆柴油机通过分动箱与前桥相接，前车架的上方设有驾驶室；后载物机车设有后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，油箱设置在后车架的前端，在U型架的左右两臂外侧对称的设有左、右侧平衡驱动悬架，所述的平衡驱动悬架包括与U形架的臂铰接的摆动梁，在摆动梁的两端分别装有两个后轮，每个后轮处均装有带液压马达的外挂湿式制动器，在U型架的封闭端设有左右液压葫芦，在左右液压葫芦的下方对应的设有左右顶推机构，在U型架的左右两臂之间设有装载液压支架的托板，托板的前端与U形架的封闭端铰接，托板的后部与U形架的左右两臂之间设有左右侧提升机构，所述铰接机构包括前铰接架和后铰接架，前铰接架通过竖轴与后铰接架铰接，前铰接架固定在前车架后部，后铰接架通过横轴与后车架铰接，在所述铰接机构的两侧分别设有左右转向油缸，左右转向油缸设置在前车架与后铰接架之间。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的提升机构包括设在U形架的臂上的升降机构铰接座和升降油缸，在托板后部的两侧边上设有升降耳轴，升降机构铰接座上铰接有摆动臂，摆动臂的一端与升降油缸铰接，摆动臂的另一端与升降耳轴之间通过吊板相接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的平衡驱动悬架由实心轮胎一、摆动梁、实心轮胎二、外挂湿式制动器一、轮边减速机一、外挂湿式制动器二、轮边减速机二、液压马达一、液压马达二、摆动梁摆动轴组成。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在U形架的左右两臂外侧的前后两端均设有保护后轮的防撞块。

与现有技术相比，本发明通过铰接机构将前车架与后车架相连，增加了工作面之间的运输距离，使得运行更加平稳；通过液压转向油缸，可使整车的转向操作更加灵活，确保液压支架的准确定位；通过提升驱动机构，可达到自动装卸的目的，使得装卸更加方便快捷。适用于煤矿综采液压支架在井下长距离运输，满足煤矿防爆要求，并能对液压支架实现自装自卸，提高了运输效率，降低了运输成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为提升机构示意图；

图4为左侧平衡驱动悬架主视图；

图5为左侧平衡驱动悬架主视图在A-A的剖视图；

图6为铰接机构的主视图；

图7为铰接机构的俯视图。

具体实施方式