[发明专利]一种船舶自动识别终端设备在恶劣GPS定位环境工作的方法

权利要求书

1.一种船舶自动识别终端设备在恶劣GPS定位环境工作的方法，其特征在于，通过控制GPS模块进行定位，并进行时间同步，在GPS模块完成时间同步后，选择指定信道发送AIS消息，其步骤如下：

（一）.消息发送模块初始化各个参数；

（二）.若到达消息发送周期，首先初始化GPS模块，对GPS模块供电，等待GPS模块热启动定位；

（三）.若在规定时间内，GPS模块热启动成功且完成时间同步，则根据位置信息和时间信息组织AIS消息，并完成消息发送；

（四）.若GPS模块热启动超时，则利用之前定位的信息组织AIS消息，并完成发送；

（五）.ARM控制模块初始化各个参数；

（六）.当消息发送模块需要发送消息时，ARM控制模块先给GPS模块上电，等待GPS模块定位且时间同步后，通知消息发送模块发送消息；

（七）.若GPS模块热启动正常定位且时间同步完成，则GPS模块断电进入休眠；

（八）.若GPS模块热启动定位失败，但热启动定位失败次数少于阈值，则GPS模块断电进入休眠；

（九）.若环境较差，GPS模块热启动失败次数超过阈值，则GPS模块长开至定位，且时间同步为止；

（十）.GPS模块长开至定位后，GPS模块下载星历；

（十一）.星历下载完毕后，GPS模块断电进入休眠。

2.根据权利要求1所述的一种船舶自动识别终端设备在恶劣GPS定位环境工作的方法，其特征在于，所述的船舶自动识别终端设备包括由时钟校准及补偿模块、消息发送模块、GPS控制模块和休眠控制模块构成的ARM控制模块、射频模块、GPS模块、时钟模块、控制面板和电源模块，所述的ARM控制模块分别与射频模块、GPS模块、时钟模块、控制面板及电源模块连接，电源模块分别与射频模块、GPS模块、时钟模块及控制面板连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶自动识别终端设备在恶劣GPS定位环境工作的方法，其特征在于，所述的ARM控制模块采用STM32F103RCT6控制芯片N5，时钟模块采用为控制芯片N5提供主时钟的DSA321G_12.0M无源晶振芯片N2以及为控制芯片N5提供RTC时钟的DST310S-32.768KHz无源晶振芯片N4，其中无源晶振芯片N2的两端分别与控制芯片N5的5脚和6脚连接，并分别通过电容C6和电容C7接地；无源晶振芯片N4的两端分别与控制芯片N5的3脚和4脚连接，并分别通过电容C8和电容C17接地。

4.根据权利要求2所述的一种船舶自动识别终端设备在恶劣GPS定位环境工作的方法，其特征在于，所述的GPS模块采用一个用于通过GPS天线计算GPS的位置消息和时间消息的NEO-5M芯片N13，芯片N13的20脚和21脚分别通过电阻R78和电阻R77以及电阻R80和电阻R81与所述的控制芯片N5的17脚和16脚连接，其中电阻R78和电阻R77的一端以及电阻R80和电阻R81的一端分别通过电容C100和电容C101接地；芯片N13的22脚通过电阻R82接3.3V电源，芯片N13的23脚通过三极管VT11的集电极、发射极与电阻R85相接后接3.3V电源，电阻R85与三极管VT11的基极连接后通过电阻R86连接三极管N14的集电极，再通过三极管N14的基极与所述的控制芯片N5的11脚连接，三极管N14的发射极接地，芯片N13的3脚通过电阻R83电阻R84与控制芯片N5的15脚连接，电阻R83电阻R84通过电容C102接地，芯片N13的8脚和9脚连接后通过电阻R79和电感L17与芯片N13的11脚连接，连接后接ANT-GPS有源天线，然后接地，芯片N13的7脚、10脚、12脚、13脚、14脚和24脚接地。