[发明专利]基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速系统及测速方法无效
申请号: | 201210494682.7 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN102944693A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 关宇东;仲小挺;杜克;陈家鑫;提纯利;滕艺丹;黄博闻;李尔佳;戴翊轩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68;G01P15/03;H04N5/335 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 快速 同步 ccd 图像传感器 测速 系统 方法 | ||
1.基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速系统,其特征是:它包括图像采集模块(1)和上位机(2);图像采集模块(1)包括面阵快速场同步CCD图像传感器(11)、单片机(12)和高速数据接口(13);
面阵快速场同步CCD图像传感器(11)用于拍摄沿固定轨迹运动的物体的图像;所述面阵快速场同步CCD图像传感器(11)的图像信号输出端通过高速数据接口(13)的图像信号输入端连接;
单片机(12)的CCD控制信号输出端与面阵快速场同步CCD图像传感器(11)的控制信号输入端连接;所述单片机(12)同步控制信号输出端与高速数据接口(13)的控制信号输入端连接。
2.使用权利要求1的基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速方法,其特征在于它由以下步骤实现:
步骤一、采用单片机(12)对面阵快速场同步CCD图像传感器(11)设定拍摄时间间隔;
步骤二、采用面阵快速场同步CCD图像传感器(11)按步骤一设定的时间间隔对沿固定轨迹运动的物体连续拍摄N帧图像;N为大于或等于2的整数;
步骤三、面阵快速场同步CCD图像传感器(11)将拍摄的N帧图像通过高速数据接口发送至上位机(2),上位机(2)对N帧图像中的运动物体进行识别;并通过比较每相邻两帧图像的方式计算出沿固定轨迹运动的物体在N帧图像中的总运动距离;进而计算机沿固定轨迹运动的物体的速度与加速度。
3.根据权利要求2所述的基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速方法,其特征在于步骤一中采用单片机(12)对面阵快速场同步CCD图像传感器(11)设定的拍摄时间间隔为4ms。
4.根据权利要求2所述的基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速方法,其特征在于步骤三中所述上位机(2)对N帧图像中的运动物体进行识别是采用背景差分法实现的。
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