[发明专利]一种太阳光照明机械跟踪装置

权利要求书

1.一种太阳光照明机械跟踪装置，其特征在于：包括底座（9）、设置在底座（9）上的连接块（8）、固定在连接块（8）上端的支撑架（7）、设置在支撑架（7）上的底板（3）和固定安装在底板（3）上的聚光器（6），以及安装在底座（9）内部的水平方位角度调整机构和设置在支撑架（7）上的仰俯角角度调整机构，所述仰俯角角度调整机构包括安装座（5）、横杆一（4）、横杆二（10）、支撑气缸（1）、支撑杆（2）和轴承（11），所述安装座（5）的数量为两个，两个所述安装座（5）均固定安装在安装座（5）的上端，所述横杆一（4）的两端分别与两个安装座（5）固定连接，所述横杆二（10）与横杆一（4）通过连接杆连接，所述底板（3）通过轴承（11）与横杆一（4）连接，所述支撑杆（2）的一端与底板（3）连接，所述支撑杆（2）的另一端与支撑气缸（1）的活塞杆端部连接；所述水平方位角度调整机构包括座体（16）、大齿轮（12）、小齿轮（13）、连接杆（14）、支撑杆（17）和步进电机（15），所述步进电机（15）安装在座体（16）上，所述连接杆（14）的下端与步进电机（15）的输出轴连接，所述小齿轮（13）固定安装在连接杆（14）的上端，所述支撑杆（17）的下端与座体（16）连接，所述大齿轮（12）安装在支撑杆（17）的上端且与小齿轮（13）相啮合，所述大齿轮（12）与连接块（8）固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种太阳光照明机械跟踪装置，其特征在于：所述支撑架（7）为半圆形支撑架。