[发明专利]焊接定位装置和定位焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体地，涉及一种焊接定位装置和定位焊接方法。

背景技术

图1示出了起重机标准节的弦杆体的结构示意图。如图1所示，弦杆体包括第一工件200和焊接在第一工件200的两端的多个第二工件300。其中，第一工件200可以是方钢管，第二工件300可以是连接套。第一工件200的两端设置有封板600。

现有技术中的弦杆体在加工时，主要依靠操作人员的经验，具有焊接精度低、效率低的缺点。

发明内容

本发明旨在提供一种焊接定位装置和工件的焊接方法，以解决现有技术中焊接精度低、效率低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种焊接定位装置，包括：两个定位单元，定位单元包括用于对第一工件进行轴向定位的第一定位部；两个定位单元可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个定位单元还包括用于定位第二工件的第二定位部。

进一步地，至少一个定位单元还包括用于对第一工件的周向进行定位的周向夹持部，周向夹持部与该至少一个定位单元的转盘连接。

进一步地，周向夹持部包括周向定位块和可相对周向定位块伸缩运动的周向夹紧元件，周向定位块与周向夹紧元件之间形成用于夹持第一工件的夹持空间。

进一步地，周向定位块与周向夹紧元件沿第一工件的轴向错开设置。

进一步地，焊接定位装置还包括用于升降第一工件的升降装置，升降装置设置在两个定位单元之间。

进一步地，升降装置包括顶升定位块和用于驱动顶升定位块进行升降运动的顶升驱动部，顶升定位块包括与第一工件相配合的定位槽。

进一步地，升降装置还包括用于调节顶升定位块的位置的对中装置。

进一步地，对中装置包括基座、调整杆和安装在调整杆上的弹性元件，调整杆与基座连接。

进一步地，定位单元包括转盘，第一定位部和第二定位部安装在转盘上。

进一步地，一个定位单元还包括用于驱动转盘回转的转盘驱动部。

进一步地，一个定位单元还包括与转盘连接的齿圈，转盘驱动部的输出端通过齿轮与齿圈啮合。

进一步地，至少一个定位单元还包括工件脱模部，工件脱模部包括驱动机构和用于顶紧第一工件和/或第二工件的顶杆，驱动机构与顶杆连接，该至少一个定位单元的转盘上设置有供顶杆通过的孔。

进一步地，至少一个定位单元还包括用于对其上的转盘的转动进行锁定的锁定部。

进一步地，焊接定位装置还包括移动单元，定位单元与移动单元连接。

进一步地，移动单元包括底座、相对底座活动设置的移动支座，移动单元还包括用于驱动移动支座在底座上运动的驱动部，定位单元与移动支座连接。

进一步地，焊接定位装置还包括用于运送第一工件的工件输送单元。

进一步地，第一定位部抵靠于第一工件的端面，第二定位部围绕第一工件的周向分布。

根据本发明的第二个方面，提供了一种定位焊接方法，其特征在于，包括：将待焊接的第一工件从工件传输单元顶升到第一预定位置以实现粗定位；轴向对中夹紧第一工件以实现精定位；将第一工件的周向夹紧；定位待焊接的第二工件；将第二工件定位焊接到第一工件上。

进一步地，在轴向对中夹紧第一工件步骤中，第一工件的两端分别进入并被托在周向定位块的凹槽中；在将第一工件的周向夹紧步骤中，夹紧定位块沿第一工件的径向朝向第一工件运动，从而第一工件沿周向被夹紧定位块和周向定位块夹紧。

进一步地，在将第二工件定位焊接到第一工件上之后，定位焊接方法还包括：托住第一工件；解除对第一工件的周向夹紧；解除对第一工件的轴向夹紧；

将第一工件托降到工件传输单元。

进一步地，在解除对第一工件的轴向夹紧步骤中包括：对第一工件和/第二工件脱模。

工作时，可将第一工件夹持在两个定位单元的两个第一定位部之间，这样，便可利用第一工件两端的端面对第一工件进行定位。同时，还可将第二工件通过第二定位部定位，于是第一工件和第二工件的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件准确地焊接到第一工件上，从而提高了焊接精度和工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的弦杆体的结构示意图；

图2示意性示出了本发明中的焊接定位装置的主视图；