[发明专利]大盘卷卷取机设备的全自动控制方法

权利要求书

1.一种大盘卷卷取机设备的全自动控制方法，包括逻辑控制方法和速度控制方法；

逻辑控制方法包括：

当卷取机的托盘位于卷筒底部，且卷取机冷却系统的水压及润滑系统的油压均正常工作时，PLC接收到卷筒底部位置接近开关、卷取机冷却水压力开关以及润滑油压力开关信号，发出卷取机自动运行命令，卷取机以基准速度运行；当钢尾离开卷取机前夹送辊Ns后，PLC自动切断卷取机的速度给定，卷取机按照变频器设置的减速时间逐渐降速为零；N为根据热金属检测器与卷取机距离除以实际钢速的结果设定的时间间隔，若此时PLC未收到由卷筒底部安装的接近开关发出的卸卷位置信号，则将再次发出卷取机自动运行命令，使卷取机以3%-5%的额定速度低速旋转至卸卷位置后停止；当盘卷移送机到达卷取机上方后，支撑爪打开到位，PLC同时收到盘卷移送机到卷取机上方及支撑爪打开到位这两个接近开关信号，则控制托盘自动上升，待盘卷移送设备的支撑爪合拢后，托盘再自动下降至卷筒底部，卷取机重新加速至上游机架的基准速度，等待下一根钢；当轧线出现故障时，卷取机继续对卷筒内的盘卷执行完卷取动作，直到卷取过程结束；

速度控制方法，具体为：

卷取机以基准速度运行，当PLC接收到钢头到达卷取机信号时，进行速度摇摆，卷取机以上游机架速度为基准，根据设定的摇摆速度曲线运行；当PLC检测到钢尾离开卷取机前夹送辊后，停止速度摇摆，卷取机恢复至上游机架基准速度继续运行，等待下一根钢；当轧线出现故障时，卷取机的速度摇摆停止；

逻辑控制方法与速度控制方法分别形成功能块，由PLC中的主程序同时调用执行。

2.根据权利要求1所述的一种大盘卷卷取机设备的全自动控制方法，所述的卷取机根据设定的摇摆速度曲线运行具体为：

设定速度曲线中的摇摆周期T、内圈时间T1、外圈时间T2、正限幅A%、负限幅B%，正限幅、负限幅分别为卷取机基准速度的A%和B%，A、B根据工艺进行设置调整，其中，正速度表示卷取机的内圈设定速度比基准速度高，负速度表示卷取机的外圈设定速度比基准速度低；卷取机以基准速度运行，然后以为步距逐渐升速，其中，△V=A%V₀/(T/4-T1/2)，当速度到达正限幅A%，按照内圈时间T1的设定持续运转，到达时间后，卷取机以的步距逐渐降速，其中，ΔV′=B%V₀/(T/4-T2/2），当速度达到负限幅B%，按照外圈时间T2的设定持续运转，卷取机的速度降到基准速度后，一个周期结束；

PLC采用叠加的方式计算出卷取机在某时刻的转速给定值，通过DP网传送给卷取机的变频器，驱动卷取机按照速度曲线运行，最终获得成品盘卷。