[发明专利]能捆住潜艇的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人机械结构。

背景技术

深潜在海中的潜艇是未来海战中极为凶险的利器，如何设计一种能捆住潜艇的机器人是技术人员要考虑的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种能捆住潜艇的机器人，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：钛合金弧形浮桶；在所述钛合金弧形浮桶的上方贴太阳能接收板；在所述钛合金弧形浮桶的顶部安置GPS以及第一感应仪；在所述钛合金弧形浮桶的下部左右两侧分别安置第一螺旋浆；在所述钛合金弧形浮桶的下部中央部位密合着一半圆形的电脑芯片与储电器半圆球室；在所述半圆球室的底端沿伸出一采用碳纤维管套的第一缆索；在所述的第一缆索上分别安置声纳仪以及第二感应仪；在所述第一缆索的底部安置一弹力器以及在弹力器上的伞袋、以及两根第二缆索；在所述的每根第二缆索上安置第三感应仪以及第二螺旋浆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：隐秘而主动出击将敌方的潜艇捕捉住，迫使敌方潜艇在海中左右为难，动弹不得。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1可见：本发明包括：钛合金弧形浮桶1；在所述钛合金弧形浮桶1的上方贴太阳能接收板11；在所述钛合金弧形浮桶1的顶部安置GPS12以及第一感应仪13；在所述钛合金弧形浮桶1的下部左右两侧分别安置第一螺旋浆14；在所述钛合金弧形浮桶1的下部中央部位密合着一半圆形的电脑芯片与储电器半圆球室5；在所述半圆球室5的底端沿伸出一采用碳纤维管套的第一缆索2；在所述的第一缆索2上分别安置声纳仪21以及第二感应仪22；在所述第一缆索的底部安置一弹力器4以及在弹力器4上的伞袋3、以及两根第二缆索31；在所述的每根第二缆索31上安置第三感应仪32以及第二螺旋浆33。

本发明的上部是一钛合金弧形浮桶，上贴太阳能接收板，顶部中心上置有GPS感应仪装置，感应仪可侦探周围海上目标与空中目标，GPS可与我方卫星直接进行联系。

钛合金弧形浮桶的二侧置有程控电动螺旋浆。紧贴浮桶下部有一比浮桶略小的半圆球状电脑程控器与储电室。半圆球底端沿伸出一碳纤维管套的缆索。缆索的较下部位置有声纳仪，以探察海洋中的潜艇。再下部置有感应仪，感应仪下一米处，缆索上又分出二根光纤电缆索，分出的二根缆索的顶端各置有感应仪与程控螺旋浆，在上部的感应仪与分出二根光纤缆索之间置有弹力器，弹力器上置一碳纤维材料制作的伞袋。

本发明的工作原理是：钛合金浮桶浮游在海面上，太阳能板接收到的太阳能作为机器人源源不断的电能补充储存在储电器中，浮桶上的感应仪将海面上侦察到的海上与空中目标，随时通过GPS汇报给我方指挥部。涌桶上的感应仪如发现海上目标——船只、岛礁，感应仪上反应的目标传入程控电脑芯片，电脑芯片指挥桶二侧的程控螺旋浆远远地避开海上的目标。

本发明中的缆索上的声纳仪在探寻海中的潜水艇，声纳捕捉到潜艇的位置，一方面通过GPS汇报给我方指挥部。另一方面电脑芯片启动螺旋浆，使潜艇克星二号机器人向潜艇方向驶去。驶近敌方潜艇时，缆索下端分出来的二根缆索上的感应仪将潜艇情况汇入电脑芯片，电脑芯片指挥程控螺旋浆将碳纤维管套上的碳纤维伞袋置于潜艇的底部中间的位置。接着分开的二根缆索在程控螺旋浆的指引下向上部移动，造成使潜艇被困绑的架势，二根缆索与上面的缆索缠绕在一起将潜艇扣住。接着程控芯片打开弹力器，使大型的碳纤维伞袋张开。此时潜艇在海中被困住了，因为潜艇无论向上，向前向后，向左向右移动，伞袋兜住了大量的海水，使敌方潜艇，无法动弹。而机器人通过GPS将敌方潜艇的位置，报告给我方指挥所，等待我方挥所作出炸毁或俘获敌方潜艇的决定。