[发明专利]一种电动定距梯形板坯垛夹钳

说明书

技术领域

本发明涉及板坯吊具，尤其涉及一种电动定距梯形板坯垛夹钳。

背景技术

现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图1-2所示，其组成包括：上横梁30、下横梁31、钳齿32、内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37、吊耳38、开闭器39；上横梁30和下横梁31中间装有开闭器39和导筒，两端装有钳体装配，上横梁30两端装有吊耳38，起重机吊钩挂在此处。导筒是用来保证开闭器10对准的。钳体装配由内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37组成，平衡杆36就是图示虚线斜杆，用以保证两钳臂运动均衡。拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用Q345B，其安全系数为3倍。

板坯夹钳的作用原理为：

板坯夹钳每下压抬起一次，开闭器芯轴转动90°。开闭器芯轴的端部为矩形结构，插入底座的矩形槽内，底座安装固定在下横梁上，当板坯夹钳连续下压或抬起时，开闭器芯轴端部与底座就会不断地脱开或挂住。当开闭器芯轴端部挂住下横梁上的底座时，钳臂打开最大开度，等待夹取；当开闭器芯轴端部脱开下横梁上的底座时，钳臂闭合，直至夹紧板坯，至此完成夹持板坯动作。

板坯夹钳的工作过程：司机操控夹钳使之平置在板坯中心上部，开闭机构包括一个外壳体及一个用来勾紧锁座的锁舌，以完成开闭过程。如图3a所示，开闭器关闭即丁字触头锁入锁座，钳口处于打开状态悬挂在起重机吊钩上；如图3b所示，当夹钳下降落在钢坯上时，再靠自重下压，开闭器转动45度，提升夹钳，开闭器同向继续转45度；如图3c所示，当丁字触头脱开锁座后，钳口合紧，提供可靠的夹紧力，直到放下板坯。

这种板坯夹钳存在的问题及缺点是：只能在板坯的下线中使用，不能用作堆垛和倒垛，这是由于板坯夹钳的定距装置不可调，钳口深度不变，每次只能夹取一块板坯，只能夹取矩形坯，因为两对钳体的开口度不可调；开闭器轴端由于磨损、转向不完全有偶尔脱出的危险，导致夹钳空载闭合。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种电动定距梯形板坯垛夹钳。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动定距梯形板坯垛夹钳，其组成包括：上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构，上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构，所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成，两个杠杆相铰链，另一端分别与上横梁和下横梁相铰链；上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配，上横梁两端装有2套定滑轮组，钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成，拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力；

还包括反式开闭器和电动定距机构；

钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连；这样连接就是钳体形成一个自适应开度调整机构：因为杠杆机械夹钳随着自身被拉高，开口度随之缩小。所以，宽端先夹紧并被吊离地面，窄端钳口没接触到板坯，夹钳自身继续被拉高，直至钳齿夹紧窄端。由于，夹钳上横梁是水平的，下横梁是倾斜的，下横梁两端与钳体用偏心铰轴相连，保证下横梁倾斜时，水平距离保持恒定。两端钳体下端钳齿处必然有高度差，板坯呈现倾斜状态；

所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间，所述的反式开闭器由板钩、小开闭器和小开闭器底座构成，上横梁下的吊耳通过轴与板钩连接，板钩体安装有小开闭器底座，板钩的弯钩下端有一辊轮，小开闭器安装在上横梁下的吊耳处，下横梁安装轴；

当板钩勾住下横梁的轴时，夹钳为打开状态，当板钩向右摆动脱开下横梁的轴时，夹钳为闭合状态，即夹取状态。板钩的摆动靠板钩体上的小开闭器实现，当夹钳整体下压时，板钩自身右下角的辊轮压在下横梁上向右移动，即顺时针摆动，板钩右上角的开闭器底座压向开闭器轴头，以此实现开闭器的开闭转换。

反式开闭器的特点是：开闭器不直接控制钳体，而是间接控制，将开闭器的开和放，变为挂钩的放和开，动作正好相反。避免开闭器直接挂钳体时，由于轴头磨损造成的下梁脱出，钳体闭合事故。开闭器勾住钩子，钩子勾住钳体，钳体进入闭合状态；开闭器放开钩子，钩子勾住钳体，钳体保持张开状态。

所述的电动定距机构安装在下横梁上，所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧，它是由定距筒体、三合一减速制动电机、一组传动机构、转盘、一组定距柱体2~5个组成，定距筒体安装在下横梁上，三合一减速制动电机安装固定在上横梁上，其输出轴与传动机构联接，转盘安装在下横梁上平台上，且通过斜齿轮与传动机构联接，一组定距柱体2~5个置于转盘上；