[发明专利]一种四爪双杠杆板坯夹钳

说明书

技术领域

本发明涉及板坯吊具，尤其涉及一种四爪双杠杆板坯夹钳。

背景技术

现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图1—2所示，其组成包括：上横梁30、下横梁31、钳齿32、内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37、吊耳38、开闭器39；上横梁30和下横梁31中间装有开闭器39和导筒，两端装有钳体装配，上横梁30两端装有吊耳38，起重机吊钩挂在此处。导筒是用来保证开闭器10对准的。钳体装配由内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37组成，平衡杆36就是图示虚线斜杆，用以保证两钳臂运动均衡。拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用Q345B，其安全系数为3倍。

板坯夹钳的作用原理为：

板坯夹钳每下压抬起一次，开闭器芯轴转动90°。开闭器芯轴的端部为矩形结构，插入底座的矩形槽内，底座安装固定在下横梁上，当板坯夹钳连续下压或抬起时，开闭器芯轴端部与底座就会不断地脱开或挂住。当开闭器芯轴端部挂住下横梁上的底座时，钳臂打开最大开度，等待夹取；当开闭器芯轴端部脱开下横梁上的底座时，钳臂闭合，直至夹紧板坯，至此完成夹持板坯动作。

板坯夹钳的工作过程：司机操控夹钳使之平置在板坯中心上部，开闭机构包括一个外壳体及一个用来勾紧锁座的锁舌，以完成开闭过程。如图3a所示，开闭器关闭即丁字触头锁入锁座，钳口处于打开状态悬挂在起重机吊钩上；如图3b所示，当夹钳下降落在钢坯上时，再靠自重下压，开闭器转动45度，提升夹钳，开闭器同向继续转45度；如图3c所示，当丁字触头脱开锁座后，钳口合紧，提供可靠的夹紧力，直到放下板坯。

这种板坯夹钳存在的问题及缺点是：

1、夹紧物料材质范围有限：只能夹取碳钢，对于不锈钢等材料的夹取不可靠，经常掉坯，砸坏设备，甚至威胁人身安全；

2、对物料长度和温度范围适应能力有限：对常温、刚度强的板坯，2爪夹钳夹取可行；对高温板坯，当长度较大时，夹取中间位置，两端因高温下挠形成塑性变形，冷却时变成弧形。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种电动定距梯形板坯垛夹钳。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种四爪双杠杆板坯夹钳，其组成包括：钳齿、杠杆2组、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆、滑轮组、反式开闭器，上横梁和下横梁中间装有反式开闭器和导向板，还装有4套钳体装配，旋转上梁装有滑轮组，钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆组成，还包括反式开闭器和电动夹爪选择机构；拉杆和弯杆、钳臂形成两级组合杠杆；所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间；

所述的电动夹爪选择机构安装在上横梁下面两个空腔内，电动夹爪选择机构包括三合一减速制动电机、开式齿轮组、丝杠、丝母、吊轴、导向座、导向臂，三合一减速制动电机座装在上横梁上，其输出轴与开式齿轮组连接，开式齿轮组与丝母连接，丝母套在丝杠上，丝杠下端的吊轴连接在导向座上，导向座安装在上横梁下两个空腔内的滑轨，导向座可在滑轨上上下滑动，导向座下端通过轴连接在钳体拉杆上。

该机构中的三合一减速制动电机输出轴与开始齿轮组键连接，旋转丝母升降丝杆可以控制内侧的两对夹钳的开口度缩小和放大，从而决定用内侧还是外侧的夹钳夹取板坯。

本发明的作用原理是：

1、双杠杆增力：吊点下杠杆增力机构将吊点拉力放大，传递给二级杠杆再放大，同时转变为较大的横向夹紧力，在内外钳口与板坯的接触面上形成摩擦力，该摩擦力大于板坯自重，夹起板坯。由于，二级杠杆增力，比单层杠杆增大一倍。能可靠的夹紧表面很硬的不锈钢钢坯。

2、利用起升机构升降钳体导致钳齿开口度变化：四爪夹钳，如果同时夹取，会有超静定问题。本设计在实际使用时，可根据板坯长度选用中间或者两侧的夹钳体，不使用的夹钳体在电动夹爪选择机构的调节下，加大开口度，脱离夹取范围。实现一台夹钳可以夹取长、短坯。

本发明的工作过程如下：

司机将夹钳对准板坯，下落至板坯上。继续下降，直到开闭器轴转动挂住钩子，释放夹钳，继续提升，钳齿闭合直至夹紧板坯。起升。当夹取短坯时，用中间两对钳体，当夹取长坯时，司机通过转换开关，将中间两对钳体的钳齿向外移动直至开口度大于两侧钳体的开口度。即可使用两外侧钳体进行夹取作业。

由于采用上述技术方案，本发明提供的一种四爪双杠杆板坯夹钳，与现有技术相比，本发明的有益效果是：